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面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析

發(fā)布時(shí)間:2017-09-24 06:10

  本文關(guān)鍵詞:面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析


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【摘要】:為研究面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,本文基于集中參數(shù)理論,根據(jù)面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的嚙合原理及特點(diǎn),計(jì)及時(shí)變嚙合剛度、傳遞綜合誤差、嚙合阻尼、齒側(cè)間隙、支承的彈性變形和阻尼及其游隙等非線性因素,建立了多自由度彎扭-耦合振動(dòng)的三維空間內(nèi)的面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)模型;基于動(dòng)力學(xué)模型,建立了面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)微分方程,并對(duì)其進(jìn)行無(wú)量綱化處理;采用4-5階自適應(yīng)變步長(zhǎng)Runge-Kutta法,使用matlab軟件編寫了求解程序,對(duì)面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)量綱動(dòng)力學(xué)微分方程組進(jìn)行求解。 根據(jù)面齒輪傳動(dòng)嚙合特點(diǎn),當(dāng)嚙合頻率不斷遞增,面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)總體上經(jīng)歷了擬周期響應(yīng)、單周期簡(jiǎn)諧響應(yīng)、倍周期次諧響應(yīng)和混沌的過(guò)程。當(dāng)時(shí)變嚙合剛度幅值系數(shù)不斷增大,由于嚙合頻率不同時(shí),,時(shí)變剛度的變化不同,所以分別選取嚙合頻率g=0.7和g=1.2時(shí),考察時(shí)變嚙合剛度對(duì)面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響。從總體上分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng),其經(jīng)歷了倍周期次諧響應(yīng)和混沌,其對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)也分別為倍周期運(yùn)動(dòng)和非周期運(yùn)動(dòng)。當(dāng)傳遞綜合誤差幅值系數(shù)不斷增大時(shí),由于嚙合頻率不同時(shí),傳遞綜合誤差的變化不同,所以分別選取嚙合頻率g=0.7和g=1.2時(shí),考察傳遞綜合誤差對(duì)面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)整體上看,擬周期響應(yīng)、倍周期次諧響應(yīng)、混沌交替出現(xiàn),其對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)也分別為近似周期運(yùn)動(dòng)、倍周期運(yùn)動(dòng)和非周期運(yùn)動(dòng)。 本文的研究從理論上建立了面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)過(guò)程中主要影響因素對(duì)其動(dòng)態(tài)特性的影響的具體情況,對(duì)面齒輪的加工、磨齒和修形就有極其重要的意義。
【關(guān)鍵詞】:面齒輪傳動(dòng) 動(dòng)態(tài)響應(yīng) 嚙合頻率 時(shí)變嚙合剛度 傳遞誤差
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TH132.41
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-10
  • 第1章 緒論10-19
  • 1.1 課題背景10-11
  • 1.2 面齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)11-12
  • 1.3 面齒輪傳動(dòng)的研究現(xiàn)狀12-18
  • 1.3.1 面齒輪傳動(dòng)的國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀12-15
  • 1.3.2 面齒輪傳動(dòng)的國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀15-16
  • 1.3.3 面齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)發(fā)展現(xiàn)狀16-18
  • 1.4 本文研究的主要內(nèi)容18-19
  • 第2章 面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立19-39
  • 2.1 面齒輪動(dòng)力學(xué)動(dòng)態(tài)特性的主要影響因子19-26
  • 2.1.1 時(shí)變嚙合剛度19-21
  • 2.1.2 靜態(tài)傳遞誤差21-23
  • 2.1.3 齒側(cè)間隙23-24
  • 2.1.4 摩擦因素24-26
  • 2.2 面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)模型26-29
  • 2.2.1 面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)彎-扭耦合振動(dòng)模型26-27
  • 2.2.2 面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)耦合振動(dòng)方程27-29
  • 2.3 面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的無(wú)量綱化29-38
  • 2.4 本章小結(jié)38-39
  • 第3章 面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的求解方法39-48
  • 3.1 求解面齒輪動(dòng)力學(xué)方程的主要方法39-43
  • 3.1.1 Wilson-θ法39-41
  • 3.1.2 “PNF”法41-42
  • 3.1.3 Runge-Kutta 法42-43
  • 3.2 面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的求解43-47
  • 3.2.1 嚙合剛度的計(jì)算43-44
  • 3.2.2 嚙合阻尼的計(jì)算和主要參數(shù)的選取44-46
  • 3.2.3 面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)微分方程的求解46-47
  • 3.3 本章小結(jié)47-48
  • 第4章 面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析48-72
  • 4.1 研究面齒輪動(dòng)力學(xué)的相關(guān)圖解方法48-50
  • 4.1.1 相平面48-49
  • 4.1.2 Poincare 截面49-50
  • 4.2 嚙合頻率對(duì)面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響50-56
  • 4.3 時(shí)變嚙合剛度對(duì)面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響56-63
  • 4.4 傳遞誤差對(duì)面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響63-70
  • 4.5 本章小結(jié)70-72
  • 結(jié)論72-74
  • 參考文獻(xiàn)74-78
  • 致謝78

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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2 李潤(rùn)方,陶澤光,林騰蛟,唐倩;齒輪嚙合內(nèi)部動(dòng)態(tài)激勵(lì)數(shù)值模擬[J];機(jī)械傳動(dòng);2001年02期

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4 白云飛;劉光磊;;非耦合安裝誤差對(duì)斜齒輪與面齒輪傳動(dòng)的嚙合跡靈敏度研究[J];機(jī)械傳動(dòng);2006年03期

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6 楊連順,朱如鵬,曾英;正交面齒輪彎曲應(yīng)力的分析[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2001年05期

7 靳廣虎;朱如鵬;朱自冰;鮑和云;;正交面齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的耦合振動(dòng)分析[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2009年01期

8 劉更,彭雄奇;齒輪參數(shù)對(duì)內(nèi)嚙合斜齒輪傳動(dòng)振動(dòng)特性的影響[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);1994年01期

9 朱如鵬,潘升材,高德平;正交面齒輪傳動(dòng)中齒寬設(shè)計(jì)的研究[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);1999年04期

10 王三民,沈允文,董海軍;含摩擦和間隙直齒輪副的混沌與分叉研究[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2002年09期



本文編號(hào):909770

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