發(fā)布時(shí)間：2017-09-22 18:04

  本文關(guān)鍵詞：基于鉸鏈剛度柔性微夾鉗設(shè)計(jì)及分析

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【摘要】：柔性微夾鉗是一種用于將微驅(qū)動(dòng)輸出位移放大處理的柔性機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)是利用機(jī)構(gòu)中柔性構(gòu)件的自身變形來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、力和能量的傳遞和轉(zhuǎn)換的一種新型機(jī)構(gòu)。本文基于鉸鏈剛度設(shè)計(jì)并分析了具有放大功能的全柔性微夾鉗�；趥蝿傮w模型建立運(yùn)動(dòng)平衡方程,依據(jù)虛功原理得出微夾鉗輸入力、輸入位移與輸出位移之間的關(guān)系,并對(duì)以此計(jì)算過(guò)程所得模型進(jìn)行有限元模擬分析,分析結(jié)果說(shuō)明與理論計(jì)算一致。當(dāng)該柔性微夾鉗在材料強(qiáng)度極限允許范圍內(nèi),微夾鉗單側(cè)輸出位移可達(dá)0.989 mm。而且瞬態(tài)變化均是連續(xù)平穩(wěn)的,且沒(méi)有突變,表明該柔性鉗在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,具有良好的平滑性。最后,進(jìn)行柔性微夾鉗的樣機(jī)制作和試驗(yàn)測(cè)量,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。
【作者單位】： 遼寧石油化工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 柔性微夾鉗 剛度 有限元分析 試驗(yàn)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 0引言隨著微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的發(fā)展,其產(chǎn)品功能多且不斷集成化、復(fù)雜化,微機(jī)電技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于航空航天器、無(wú)線通信系統(tǒng)、光學(xué)系統(tǒng)、醫(yī)療手術(shù)設(shè)備、生物工程、集成電路制造和微細(xì)加工等宏觀及微觀領(lǐng)域中[1-2],而微裝配與微操作系統(tǒng)也成為近年來(lái)國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。微夾鉗[

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本文編號(hào)：902264