本文關(guān)鍵詞：RV減速器的虛擬樣機(jī)仿真與傳動(dòng)精度的研究

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【摘要】：通過(guò)擺線輪齒廓方程在UG環(huán)境下建立擺線輪的參數(shù)化模型,進(jìn)而建立RV減速器的三維模型,將模型導(dǎo)入ADAMS軟件中,得到RV減速器虛擬樣機(jī)模型。通過(guò)仿真得到輸出軸、曲柄軸和擺線輪的轉(zhuǎn)速,考察了擺線輪與針齒的嚙合頻率,仿真結(jié)果為9.73 Hz,與理論結(jié)果一致,驗(yàn)證了所建虛擬樣機(jī)模型的合理性與正確性。建立了考慮誤差的8組虛擬樣機(jī)模型,仿真結(jié)果表明,擺線輪修形、針齒銷半徑誤差、針齒中心圓半徑誤差均對(duì)傳動(dòng)精度有較大影響。研究結(jié)論為RV減速器的設(shè)計(jì)提供了一定的理論依據(jù)。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)汽車工程學(xué)院;現(xiàn)代汽車零部件技術(shù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 擺線輪 RV減速器 虛擬樣機(jī) 傳動(dòng)精度
【基金】：湖北省重大科技成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目(2012AAA07-01) 湖北省科技支撐計(jì)劃(2012BAA08001)
【分類號(hào)】：TH132.46
【正文快照】： 0引言RV(Rotate Vector)傳動(dòng)是在擺線針輪行星傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)[1]125,由第一級(jí)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,其具有傳動(dòng)比范圍大、回轉(zhuǎn)精度高、抗沖擊能力強(qiáng)、扭轉(zhuǎn)剛度大和傳動(dòng)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)

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本文編號(hào)：897162