本文關(guān)鍵詞：新型機(jī)器人用RV減速器測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)分析

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【摘要】：以機(jī)器人用RV減速器為研究對(duì)象,針對(duì)影響其主要精度和性能的項(xiàng)目指標(biāo),結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析并設(shè)計(jì)新型機(jī)器人用RV減速器測(cè)試平臺(tái)及相應(yīng)的Pl C數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)。通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、理論分析和試驗(yàn)驗(yàn)證的方法,研究了測(cè)試平臺(tái)的精度和測(cè)試效果。結(jié)果表明:該測(cè)試平臺(tái)能夠滿足多型號(hào)RV減速器多項(xiàng)主要性能參數(shù)的測(cè)試要求,提高測(cè)試效率,降低測(cè)試成本;實(shí)際對(duì)比測(cè)試結(jié)果顯示部分國(guó)產(chǎn)RV減速器在扭轉(zhuǎn)剛度、回差和角度傳遞誤差等方面均不及進(jìn)口減速器水平;對(duì)比測(cè)試的結(jié)果與理論值接近,測(cè)試方法正確,可為其他類型機(jī)器人用精密減速器的測(cè)試提供參考和依據(jù)。
【作者單位】： 南京工程學(xué)院;南京康尼機(jī)電股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： RV減速器 扭轉(zhuǎn)剛度 回差 測(cè)試平臺(tái) 對(duì)比試驗(yàn)
【分類號(hào)】：TH132.46
【正文快照】： 0引言隨著德國(guó)“工業(yè)4.0”概念的提出,智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流的理念迅速普及開來(lái),國(guó)內(nèi)也相應(yīng)的提出了“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略。在由“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”的深刻改革進(jìn)程中都離不開智能工業(yè)機(jī)器人的參與。機(jī)器人生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量則主要取決于機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速器的精度

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本文編號(hào)：887307