本文關鍵詞：類Exechon并聯(lián)模塊的結構設計與剛度建模

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【摘要】：針對Exechon并聯(lián)機構工作空間內(nèi)動平臺轉動能力較差這一問題,采用機構變異方法,提出了機構構型為2RPU1RPS的類Exechon并聯(lián)模塊,并對其進行了結構設計。圍繞所設計的類Exechon并聯(lián)模塊,借鑒子結構綜合思想,建立了該并聯(lián)模塊的剛度模型,并推導出動平臺剛度矩陣的解析表達。分析了類Exechon并聯(lián)模塊在典型位姿下的剛度性能,并將其與有限元仿真結果進行了對比。結果表明,所建解析模型具有較高計算精度,可用于機構工作全域內(nèi)剛度特性的快速預估。
【作者單位】： 安徽工業(yè)大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 類Exechon 并聯(lián)模塊 結構設計 剛度建模
【基金】：國家自然科學基金項目(51375013) 高性能復雜制造國家重點實驗室(中南大學)開放基金項目(Kfkt2013-12) 上海市復雜薄板結構數(shù)字化制造重點實驗室開放課題項目(2014002) 機械制造系統(tǒng)工程國家重點實驗室(西安交大)開放基金項目(sklms2015004)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 引言與其他少自由度并聯(lián)機構相比,Exechon并聯(lián)機構因其被動關節(jié)數(shù)目少且存在過約束而具備良好的剛度和動力學性能,近年來常作為核心功能模塊用于搭建5自由度混聯(lián)機床,并已用于航空、航天大型鋁合金結構件的高速切削[1-2]。學術界和工業(yè)界圍繞Exechon并聯(lián)模塊開展了大量研究,內(nèi)

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