本文關鍵詞：基于電液伺服系統(tǒng)的多繩纏繞式提升機浮動天輪主動調繩性能研究

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【摘要】：在多繩纏繞式超深礦井提升機運行過程中,采用基于電液伺服系統(tǒng)的浮動天輪主動調繩裝置,調節(jié)鋼絲繩的張力。根據浮動天輪主動調繩裝置的結構和原理建立閥控缸液壓伺服系統(tǒng)的數學模型,設計了電液伺服系統(tǒng)的模糊自適應PID控制器,提出了一種基于模糊自適應PID控制的電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)浮動天輪主動調繩的控制方法,并建立了相應的數字仿真模型,以不同擾動頻率的正弦函數輸入模擬鋼絲繩的振動,分析了液壓缸的動態(tài)特性。仿真結果證明了采用模糊自適應PID控制方法的電液伺服系統(tǒng)浮動天輪主動調繩裝置的有效性。
【作者單位】： 河南科技大學河南省機械設計與傳動系統(tǒng)重點實驗室;洛陽礦山機械工程設計研究院礦山重型裝備國家重點實驗室;
【關鍵詞】： 浮動天輪 動態(tài)特性 提升機 模糊自適應PID控制
【基金】：國家重點基礎研究發(fā)展計劃(973計劃)資助項目(2014CB049402) 河南省基礎與前沿技術研究計劃資助項目(132300410001) 河南省高�？萍紕�(chuàng)新團隊支持計劃資助項目(15IRTSTHN008)
【分類號】：TH137;TD534
【正文快照】： 0引言礦井提升機是一種大型提升設備,在多繩提升機運行過程中,存在一定鋼絲繩張力差,主要原因有:繩槽直徑存在一定的偏差,繩槽深的鋼絲繩,鋼絲繩張力較小;鋼絲繩的彈性模量和直徑存在一定的誤差,彈性模量的不同和直徑的差異會導致鋼絲繩張力不一致;鋼絲繩安裝時初始長度不等引

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1 王焱金;掘進機切割機構電液伺服系統(tǒng)的分析與研究[J];煤礦機械;1996年05期

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本文編號：871880