本文關(guān)鍵詞：基于電液伺服系統(tǒng)的多繩纏繞式提升機(jī)浮動天輪主動調(diào)繩性能研究

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【摘要】：在多繩纏繞式超深礦井提升機(jī)運(yùn)行過程中,采用基于電液伺服系統(tǒng)的浮動天輪主動調(diào)繩裝置,調(diào)節(jié)鋼絲繩的張力。根據(jù)浮動天輪主動調(diào)繩裝置的結(jié)構(gòu)和原理建立閥控缸液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了電液伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)PID控制器,提出了一種基于模糊自適應(yīng)PID控制的電液伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)浮動天輪主動調(diào)繩的控制方法,并建立了相應(yīng)的數(shù)字仿真模型,以不同擾動頻率的正弦函數(shù)輸入模擬鋼絲繩的振動,分析了液壓缸的動態(tài)特性。仿真結(jié)果證明了采用模糊自適應(yīng)PID控制方法的電液伺服系統(tǒng)浮動天輪主動調(diào)繩裝置的有效性。
【作者單位】： 河南科技大學(xué)河南省機(jī)械設(shè)計(jì)與傳動系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;洛陽礦山機(jī)械工程設(shè)計(jì)研究院礦山重型裝備國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 浮動天輪 動態(tài)特性 提升機(jī) 模糊自適應(yīng)PID控制
【基金】：國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2014CB049402) 河南省基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃資助項(xiàng)目(132300410001) 河南省高校科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)支持計(jì)劃資助項(xiàng)目(15IRTSTHN008)
【分類號】：TH137;TD534
【正文快照】： 0引言礦井提升機(jī)是一種大型提升設(shè)備,在多繩提升機(jī)運(yùn)行過程中,存在一定鋼絲繩張力差,主要原因有:繩槽直徑存在一定的偏差,繩槽深的鋼絲繩,鋼絲繩張力較小;鋼絲繩的彈性模量和直徑存在一定的誤差,彈性模量的不同和直徑的差異會導(dǎo)致鋼絲繩張力不一致;鋼絲繩安裝時初始長度不等引

【相似文獻(xiàn)】

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1 王焱金;掘進(jìn)機(jī)切割機(jī)構(gòu)電液伺服系統(tǒng)的分析與研究[J];煤礦機(jī)械;1996年05期

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本文編號：871880