本文關(guān)鍵詞：起落平衡裝置動(dòng)態(tài)特性分析

  更多相關(guān)文章： 起落平衡裝置 雙向平衡 劇烈沖擊動(dòng)態(tài)不平衡力矩 有限元法 結(jié)構(gòu)靜力學(xué) 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)

【摘要】：由于新型自動(dòng)機(jī)的特殊性,在工作狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)不平衡力矩比常規(guī)自動(dòng)機(jī)要大的多。本文以某新型自動(dòng)機(jī)為課題背景,對(duì)起落平衡裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性的分析。 首先,結(jié)合課題背景,根據(jù)各項(xiàng)要求,確定起落平衡裝置的工作方式與傳動(dòng)方案,工作方式與傳動(dòng)方案要滿足雙向平衡的要求。對(duì)雙向平衡-7°～180°俯仰角度范圍內(nèi)的重力矩以及平衡力矩進(jìn)行計(jì)算,并得出最大的不平衡力矩。同時(shí)對(duì)起落平衡裝置提供平衡力的元件——彈簧進(jìn)行設(shè)計(jì)與校核。 其次,對(duì)起落平衡裝置受到劇烈沖擊載荷后產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)不平衡力矩進(jìn)行分析與計(jì)算。在推進(jìn)反力作用點(diǎn)偏置極限內(nèi)選取5個(gè)偏置位置,對(duì)動(dòng)態(tài)不平衡力矩進(jìn)行分析與計(jì)算。在完成動(dòng)態(tài)不平衡力矩分析計(jì)算的基礎(chǔ)上,分析彈簧的跳動(dòng)量與起落平衡裝置提供的平衡力矩的變動(dòng)量。動(dòng)態(tài)不平衡力矩的分析計(jì)算結(jié)果可以確定起落平衡裝置的最佳工作狀態(tài)與最惡劣的工作狀態(tài)。自動(dòng)機(jī)在受到劇烈沖擊動(dòng)態(tài)不平衡力矩的作用產(chǎn)生跳動(dòng)后,在起落平衡裝置提供的平衡力矩與力矩電機(jī)力矩作用下,對(duì)自動(dòng)機(jī)回復(fù)到初始狀態(tài)的起落平衡裝置的復(fù)位能力進(jìn)行分析。 最后,采用有限元結(jié)構(gòu)靜力學(xué)與結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的分析方法,對(duì)起落平衡裝置的重要零件進(jìn)行剛度與強(qiáng)度的校核。 本文分析研究結(jié)果對(duì)起落平衡裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)優(yōu)化提供重要參考。
【關(guān)鍵詞】：起落平衡裝置 雙向平衡 劇烈沖擊動(dòng)態(tài)不平衡力矩 有限元法 結(jié)構(gòu)靜力學(xué) 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH113.25
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-5
• 目錄5-7
• 1 緒論7-10
• 1.1 研究背景和意義7
• 1.2 研究現(xiàn)狀7-8
• 1.3 本文的研究內(nèi)容8-10
• 2 起落平衡裝置的靜態(tài)分析10-21
• 2.1 起落平衡裝置的分類與傳動(dòng)方式10-12
• 2.2 起落平衡裝置的方案12-15
• 2.2.1 方案的篩選13
• 2.2.2 方案的確定與細(xì)化13-15
• 2.3 起落部分質(zhì)心的計(jì)算15-16
• 2.4 重力矩M、平衡力矩M_p與不平衡力矩的計(jì)算16-17
• 2.4.1 重力矩M16
• 2.4.2 平衡力矩M_p16-17
• 2.4.3 不平衡力矩ΔM17
• 2.5 不平衡力矩的優(yōu)化17-19
• 2.6 本章小結(jié)19-21
• 3 彈簧的設(shè)計(jì)21-30
• 3.1 彈簧設(shè)計(jì)理論介紹21-27
• 3.1.1 彈簧的類型21-22
• 3.1.2 螺旋彈簧的振動(dòng)和沖擊效應(yīng)22-25
• 3.1.3 彈簧的校核理論25-27
• 3.2 彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算27-29
• 3.3 本章小結(jié)29-30
• 4 起落平衡裝置的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)不平衡力矩分析與計(jì)算30-51
• 4.1 起落部分的受力分析30-31
• 4.2 推進(jìn)n個(gè)待推進(jìn)物體的力矩分析31-34
• 4.2.1 支撐部分重力矩32
• 4.2.2 推進(jìn)裝置的重力矩32
• 4.2.3 推進(jìn)裝置的慣性力矩32-33
• 4.2.4 推進(jìn)反力力矩33
• 4.2.5 力矩電機(jī)力矩33-34
• 4.2.6 摩擦力矩34
• 4.3 起落平衡裝置系統(tǒng)不平衡力矩的計(jì)算34-46
• 4.3.1 推進(jìn)反力作用點(diǎn)偏置+50mm下系統(tǒng)不平衡力矩35-37
• 4.3.2 推進(jìn)反力作用點(diǎn)偏置+25mmm下系統(tǒng)不平衡力矩37-39
• 4.3.3 推進(jìn)反力作用點(diǎn)偏置0mm下系統(tǒng)不平衡力矩39-41
• 4.3.4 推進(jìn)反力作用點(diǎn)偏置-25mmm下系統(tǒng)不平衡力矩41-44
• 4.3.5 推進(jìn)反力作用點(diǎn)偏置-50mm下系統(tǒng)不平衡力矩44-46
• 4.4 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)不平衡力矩作用下起落平衡裝置力矩的變化46-48
• 4.5 系統(tǒng)復(fù)位時(shí)間48-49
• 4.6 本章小結(jié)49-51
• 5 起落平衡裝置有限元計(jì)算與分析51-65
• 5.1 概述51
• 5.2 結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析簡介51
• 5.3 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析簡介51-52
• 5.4 接觸算法52-54
• 5.5 起落平衡裝置重要機(jī)構(gòu)及零件的有限元分析54-63
• 5.5.1 建立零件的有限元模型54-56
• 5.5.2 約束與載荷56-57
• 5.5.3 有限元分析計(jì)算結(jié)果57-63
• 5.6 本章小結(jié)63-65
• 6 總結(jié)與展望65-67
• 6.1 總結(jié)65
• 6.2 展望65-67
• 致謝67-68
• 參考文獻(xiàn)68-70

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 谷永茂;關(guān)于起重機(jī)機(jī)構(gòu)慣性力矩計(jì)算的新方法[J];東北林學(xué)院學(xué)報(bào);1981年04期

2 黃朝學(xué);;某扭桿式雙向平衡機(jī)的設(shè)計(jì)及疲勞壽命分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2010年09期

3 吳勇軍;;滾動(dòng)軸承中的慣性力和慣性力矩[J];洛陽工學(xué)院學(xué)報(bào);1992年04期

4 叢偉,程云階;扭力平衡機(jī)設(shè)計(jì)的探討[J];沈陽航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);1999年03期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 張訓(xùn)國;螺桿氣壓式高低平衡機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D];南京理工大學(xué);2012年

2 王敏;三維復(fù)雜形體表面網(wǎng)格生成方法研究[D];南京理工大學(xué);2005年

3 劉晶;結(jié)構(gòu)與非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的生成、轉(zhuǎn)化及應(yīng)用[D];南京理工大學(xué);2006年

4 余成寶;火炮系統(tǒng)模態(tài)測(cè)試與分析[D];南京理工大學(xué);2007年

，

本文編號(hào)：868062