考慮保持架間隙碰撞的球軸承-機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析
本文關(guān)鍵詞:考慮保持架間隙碰撞的球軸承-機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析
更多相關(guān)文章: 保持架 動(dòng)態(tài)誤差 球軸承 多體動(dòng)力學(xué) 間隙
【摘要】:基于套圈滾道圓環(huán)的幾何結(jié)構(gòu)方程,建立了鋼球和套圈的三維動(dòng)態(tài)接觸關(guān)系.考慮鋼球和保持架的間隙碰撞作用,建立球軸承-曲柄滑塊機(jī)構(gòu)系統(tǒng)多體接觸動(dòng)力學(xué)模型.運(yùn)用廣義-α方法計(jì)算分析了不同轉(zhuǎn)速、徑向游隙和保持架兜孔半徑間隙下球軸承-機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度和動(dòng)力學(xué)特性,獲得球軸承-機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差、套圈中心的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、保持架中心的運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)態(tài)作用力等動(dòng)力學(xué)響應(yīng).計(jì)算結(jié)果表明:隨著轉(zhuǎn)速和球軸承徑向游隙的增加,約束反力、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差、套圈中心的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、保持架與套圈中心的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、球軸承內(nèi)部的作用力、鋼球與保持架的間隙碰撞力均增加.隨著保持架兜孔半徑間隙的增加,保持架與套圈中心的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、鋼球與保持架的間隙碰撞力和鋼球打滑均增加.
【作者單位】: 昆明理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 保持架 動(dòng)態(tài)誤差 球軸承 多體動(dòng)力學(xué) 間隙
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(11462008,11002062) 云南省應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目(KKSA20091026)
【分類號(hào)】:TH113
【正文快照】: 球軸承通常是高速機(jī)構(gòu)和高速高精密工業(yè)機(jī)器人等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副的關(guān)鍵部件,其動(dòng)態(tài)性能對(duì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度和動(dòng)力學(xué)特性等有著至關(guān)重要的影響[1-2].由于鋼球和套圈滾道、保持架之間存在動(dòng)態(tài)間隙碰撞作用,引起軸承內(nèi)部作用力變化,造成構(gòu)件的彈性變形和動(dòng)態(tài)應(yīng)力突變,產(chǎn)生振動(dòng)和
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):866835
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