本文關(guān)鍵詞：3-RPR并聯(lián)機構(gòu)的位姿分析及其運動仿真

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【摘要】：以3-RPR并聯(lián)機構(gòu)為研究對象,對機構(gòu)進(jìn)行了運動分析,計算機構(gòu)的位姿正解和反解,得出機構(gòu)的六組解,然后用UG軟件對機構(gòu)進(jìn)行運動分析仿真,分別對于單軸驅(qū)動和三軸驅(qū)動下機構(gòu)的動平臺的位移,速度和加速度的分析,為該機構(gòu)的以后的分析研究和開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： -RPR機構(gòu) 位姿分析 運動仿真
【分類號】：TH112
【正文快照】： 自從發(fā)明六自由度的并聯(lián)機構(gòu)以來,并聯(lián)機構(gòu)的應(yīng)用越來越廣泛,它結(jié)構(gòu)簡單,輸出精度高,承載能力強,結(jié)構(gòu)剛性好等,在以后的應(yīng)用中很實用,其中的三自由度并聯(lián)機構(gòu)就可以實現(xiàn)很多的工業(yè)操作,可以簡化機構(gòu)的結(jié)構(gòu)并且降低成本,簡化機構(gòu)的運動學(xué)模型和動力學(xué)模型,使得機構(gòu)的控制簡單。

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：864287