本文關(guān)鍵詞：3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位姿分析及其運(yùn)動(dòng)仿真

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【摘要】：以3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析,計(jì)算機(jī)構(gòu)的位姿正解和反解,得出機(jī)構(gòu)的六組解,然后用UG軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析仿真,分別對(duì)于單軸驅(qū)動(dòng)和三軸驅(qū)動(dòng)下機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)的位移,速度和加速度的分析,為該機(jī)構(gòu)的以后的分析研究和開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： -RPR機(jī)構(gòu) 位姿分析 運(yùn)動(dòng)仿真
【分類(lèi)號(hào)】：TH112
【正文快照】： 自從發(fā)明六自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)以來(lái),并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,輸出精度高,承載能力強(qiáng),結(jié)構(gòu)剛性好等,在以后的應(yīng)用中很實(shí)用,其中的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)很多的工業(yè)操作,可以簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)并且降低成本,簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型,使得機(jī)構(gòu)的控制簡(jiǎn)單。

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：864287