本文關(guān)鍵詞：3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型驅(qū)動方式

  更多相關(guān)文章： 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 動感座椅 同步運(yùn)動

【摘要】：采用3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)動平臺上一個點(diǎn)作為機(jī)構(gòu)的動力輸入,實現(xiàn)了與三個移動副作為主動件的3-RPS機(jī)構(gòu)一樣的運(yùn)動功能。這種新型驅(qū)動方式可實現(xiàn)一個三平動并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動輸入多個3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動輸出的功能,這個功能恰好應(yīng)用在動感影院的特效座椅設(shè)備上,可以有效降低此類動感座椅設(shè)備的成本。
【作者單位】： 江西省機(jī)械科學(xué)研究所;大連吉田拉鏈有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 動感座椅 同步運(yùn)動
【基金】：江西省科技支撐重點(diǎn)項目(20151BBE50125)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 1983年Hunt提出了3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu),這種空間結(jié)構(gòu)引起了國際上眾多學(xué)者的關(guān)注與研究[1]。Tsai對3-RPS機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析[2],Lee將3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用在機(jī)器人的主臂和手腕上[3],Peundse-huh研究了一種基于3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的氣動手腕[4],Waldrom和Roth設(shè)計了一種基于3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)

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【相似文獻(xiàn)】

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