本文關鍵詞：3-RPS并聯機構的新型驅動方式

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【摘要】：采用3-RPS并聯機構動平臺上一個點作為機構的動力輸入,實現了與三個移動副作為主動件的3-RPS機構一樣的運動功能。這種新型驅動方式可實現一個三平動并聯機構作為運動輸入多個3-RPS并聯機構同步運動輸出的功能,這個功能恰好應用在動感影院的特效座椅設備上,可以有效降低此類動感座椅設備的成本。
【作者單位】： 江西省機械科學研究所;大連吉田拉鏈有限公司;
【關鍵詞】： 并聯機構 動感座椅 同步運動
【基金】：江西省科技支撐重點項目(20151BBE50125)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 1983年Hunt提出了3-RPS并聯機構,這種空間結構引起了國際上眾多學者的關注與研究[1]。Tsai對3-RPS機構進行了運動學分析[2],Lee將3-RPS并聯機構應用在機器人的主臂和手腕上[3],Peundse-huh研究了一種基于3-RPS并聯機構的氣動手腕[4],Waldrom和Roth設計了一種基于3-RPS并聯機構

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本文編號：862742