本文關(guān)鍵詞：諧波減速器柔輪摩擦磨損及失效機理研究進展

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【摘要】：諧波減速器柔輪磨損是其傳動性能退化的主要原因,柔輪磨損失效機理的研究可為諧波減速器的設計制造提供借鑒。通過國內(nèi)外諧波減速器在空間潤滑和失效機理兩方面研究進展的介紹,對比不同潤滑方式的研究成果,提出諧波減速器柔輪磨損失效機理研究方面存在的問題,及今后其摩擦磨損機理的研究方向。
【作者單位】： 陜西科技大學機電工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 諧波減速器 柔輪 磨損 空間潤滑 失效機理
【基金】：陜西省科學技術(shù)研究發(fā)展計劃項目[2013K07-08]
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： 0引言諧波減速器區(qū)別于普通減速器,具有傳動速比大、承載能力高、體積小、質(zhì)量輕、傳動精度高、傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便等優(yōu)點,被廣泛應用于航空航天、精密醫(yī)療器械、工業(yè)機器人等領域[1]。諧波齒輪傳動常見的失效模式主要有柔輪的疲勞斷裂、齒面磨損和柔性軸承破壞[2

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本文編號：856282