諧波減速器柔輪摩擦磨損及失效機(jī)理研究進(jìn)展
本文關(guān)鍵詞:諧波減速器柔輪摩擦磨損及失效機(jī)理研究進(jìn)展
更多相關(guān)文章: 諧波減速器 柔輪 磨損 空間潤(rùn)滑 失效機(jī)理
【摘要】:諧波減速器柔輪磨損是其傳動(dòng)性能退化的主要原因,柔輪磨損失效機(jī)理的研究可為諧波減速器的設(shè)計(jì)制造提供借鑒。通過(guò)國(guó)內(nèi)外諧波減速器在空間潤(rùn)滑和失效機(jī)理兩方面研究進(jìn)展的介紹,對(duì)比不同潤(rùn)滑方式的研究成果,提出諧波減速器柔輪磨損失效機(jī)理研究方面存在的問(wèn)題,及今后其摩擦磨損機(jī)理的研究方向。
【作者單位】: 陜西科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 諧波減速器 柔輪 磨損 空間潤(rùn)滑 失效機(jī)理
【基金】:陜西省科學(xué)技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目[2013K07-08]
【分類號(hào)】:TH132.46
【正文快照】: 0引言諧波減速器區(qū)別于普通減速器,具有傳動(dòng)速比大、承載能力高、體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于航空航天、精密醫(yī)療器械、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域[1]。諧波齒輪傳動(dòng)常見(jiàn)的失效模式主要有柔輪的疲勞斷裂、齒面磨損和柔性軸承破壞[2
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,本文編號(hào):856282
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