本文關(guān)鍵詞：基于串聯(lián)式Triple-LET的LEMs滑塊機(jī)構(gòu)分析

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【摘要】：設(shè)計(jì)了一種基于串聯(lián)式的Triple-LET新型柔性鉸鏈,給出了該鉸鏈的三維結(jié)構(gòu),并對(duì)其進(jìn)行了彎曲等效剛度的理論分析,推導(dǎo)了該結(jié)構(gòu)形式鉸鏈的彎曲等效剛度計(jì)算公式并給出了修正系數(shù)。基于修正的彎曲等效剛度理論計(jì)算公式,對(duì)設(shè)計(jì)實(shí)例進(jìn)行了分析計(jì)算,同時(shí)建立了該設(shè)計(jì)實(shí)例的有限元仿真模型,通過(guò)理論計(jì)算結(jié)果和仿真分析結(jié)果的比較,驗(yàn)證了該鉸鏈設(shè)計(jì)的可行性。將該新型鉸鏈應(yīng)用于LEMs柔順滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中,建立了該機(jī)構(gòu)的基于修正彎曲等效剛度的偽剛體模型,并加工了該串聯(lián)式Triple-LET鉸鏈的滑塊機(jī)構(gòu)鈹青銅實(shí)物模型,理論計(jì)算和實(shí)測(cè)結(jié)果基本一致,驗(yàn)證了理論模型的正確性和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性,同時(shí)也表明該滑塊機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)具有較大變形,能保持較好的穩(wěn)定性。
【作者單位】： 北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： Triple-LET柔性鉸鏈 彎曲等效剛度 平面折展機(jī)構(gòu) 滑塊機(jī)構(gòu) 修正系數(shù)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51475037)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 引言柔順機(jī)構(gòu)是通過(guò)柔性構(gòu)件的彈性變形來(lái)輸出力或運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)[1]。柔順機(jī)構(gòu)在降低成本和提高性能這兩大方面比傳統(tǒng)剛性機(jī)構(gòu)具有明顯的優(yōu)勢(shì)[2]。平面折展機(jī)構(gòu)(Lamina emergent mechanisms,LEMs)是由薄板材料加工制成,可實(shí)現(xiàn)在平面外運(yùn)動(dòng)的一類柔順機(jī)構(gòu)[3]。LEMs作為柔性機(jī)構(gòu)的，

本文編號(hào)：850545