本文關鍵詞：RV減速器ANSYS參數(shù)化建模系統(tǒng)開發(fā)與應用

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【摘要】：針對RV減速器的結(jié)構特點,定義了幾何特征參數(shù),并結(jié)合擺線輪、漸開線齒輪的齒廓方程,采用ANSYS參數(shù)化設計語言APDL與用戶界面設計語言UIDL對ANSYS進行二次開發(fā),實現(xiàn)了RV減速器整機的參數(shù)化建模,并采用Pro/E進行運動學仿真對該模型進行了驗證;對RV-40E的參數(shù)化模型進行了參數(shù)化的模態(tài)分析,結(jié)果與試驗模態(tài)達到了很好的吻合程度;通過改變模型參數(shù),研究了RV減速器1階固有頻率的影響因素,得到了關鍵參數(shù)的影響曲線,為動態(tài)特性的提高提供了依據(jù)。提出的參數(shù)化建模方法,減少了對RV減速器進行各種有限元分析時所需的建模工作量,避免了重復建模,極大地提高了有限元分析的效率。其在模態(tài)分析方面的應用也為ANSYS平臺下RV減速器的參數(shù)化建模與有限元分析一體化奠定了基礎。
【作者單位】： 北方工業(yè)大學機械與材料工程學院;
【關鍵詞】： RV減速器 ANSYS參數(shù)化設計語言 用戶界面設計語言 二次開發(fā) 參數(shù)化建模模態(tài)分析
【基金】：北京市科技創(chuàng)新平臺項目(2015XN080)
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： 0引言RV(Rotate Vector)減速器是一種含有擺線輪的二級少齒差封閉式行星減速器,是由2K-H型行星傳動與K-H-V行星傳動復合而成的2K-V行星傳動。RV減速器具有體積小、承載能力大、耐沖擊性能高、噪聲低、傳動精度高等優(yōu)點,在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢[1-2]。為

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本文編號：845454