本文關(guān)鍵詞：RV減速器ANSYS參數(shù)化建模系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

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【摘要】：針對(duì)RV減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),定義了幾何特征參數(shù),并結(jié)合擺線輪、漸開(kāi)線齒輪的齒廓方程,采用ANSYS參數(shù)化設(shè)計(jì)語(yǔ)言APDL與用戶界面設(shè)計(jì)語(yǔ)言UIDL對(duì)ANSYS進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了RV減速器整機(jī)的參數(shù)化建模,并采用Pro/E進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真對(duì)該模型進(jìn)行了驗(yàn)證;對(duì)RV-40E的參數(shù)化模型進(jìn)行了參數(shù)化的模態(tài)分析,結(jié)果與試驗(yàn)?zāi)B(tài)達(dá)到了很好的吻合程度;通過(guò)改變模型參數(shù),研究了RV減速器1階固有頻率的影響因素,得到了關(guān)鍵參數(shù)的影響曲線,為動(dòng)態(tài)特性的提高提供了依據(jù)。提出的參數(shù)化建模方法,減少了對(duì)RV減速器進(jìn)行各種有限元分析時(shí)所需的建模工作量,避免了重復(fù)建模,極大地提高了有限元分析的效率。其在模態(tài)分析方面的應(yīng)用也為ANSYS平臺(tái)下RV減速器的參數(shù)化建模與有限元分析一體化奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 北方工業(yè)大學(xué)機(jī)械與材料工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： RV減速器 ANSYS參數(shù)化設(shè)計(jì)語(yǔ)言 用戶界面設(shè)計(jì)語(yǔ)言 二次開(kāi)發(fā) 參數(shù)化建模模態(tài)分析
【基金】：北京市科技創(chuàng)新平臺(tái)項(xiàng)目(2015XN080)
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.46
【正文快照】： 0引言RV(Rotate Vector)減速器是一種含有擺線輪的二級(jí)少齒差封閉式行星減速器,是由2K-H型行星傳動(dòng)與K-H-V行星傳動(dòng)復(fù)合而成的2K-V行星傳動(dòng)。RV減速器具有體積小、承載能力大、耐沖擊性能高、噪聲低、傳動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn),在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢(shì)[1-2]。為

【相似文獻(xiàn)】

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5 吳俊飛,李瑰賢,李華敏;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變厚齒輪RV減速器動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];中國(guó)機(jī)械工程;2001年09期

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本文編號(hào)：845454