本文關(guān)鍵詞：杯形柔輪諧波傳動(dòng)三維雙圓弧齒廓設(shè)計(jì)

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【摘要】：為了提高裝置的嚙合性能,以公切線式雙圓弧齒廓作為研究對象,基于柔輪裝配變形及改進(jìn)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論獲得單截面內(nèi)的諧波傳動(dòng)精確共軛理論,建立共軛齒廓優(yōu)化設(shè)計(jì)模型.考慮柔輪變形傾角的影響,采用合理調(diào)整柔輪輪齒徑向位置的方法設(shè)計(jì)滿足空間嚙合要求的三維雙圓弧齒廓諧波傳動(dòng)裝置,開展計(jì)算機(jī)仿真分析及實(shí)驗(yàn)觀察研究.結(jié)果表明,雙圓弧齒廓諧波傳動(dòng)存在有效的共軛區(qū)域及有效的共軛齒廓.為了滿足空間嚙合要求,柔輪輪齒各截面所需調(diào)整的徑向位置量與該截面至主截面間的距離成線性關(guān)系變化.設(shè)計(jì)的齒廓在主截面完全嚙合,沿軸向其余截面部分嚙合,仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)觀察結(jié)果基本吻合,說明了該設(shè)計(jì)的合理性.
【作者單位】： 重慶大學(xué)機(jī)電傳動(dòng)與運(yùn)載裝備研究所;四川大學(xué)空天科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 諧波傳動(dòng) 變形傾角 雙圓弧齒廓 空間嚙合
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51435001;51375506) 國家“863”高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2015AA043001) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域課題資助項(xiàng)目(20120181130012) 重慶市“兩江學(xué)者”計(jì)劃專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)資助項(xiàng)目
【分類號】：TH132.43
【正文快照】： 由于諧波傳動(dòng)[1]具有體積較小、傳動(dòng)精度較高、重合度較大等優(yōu)點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用于金屬機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、通信設(shè)備等諸多領(lǐng)域,尤其在要求減速器具有小體積、質(zhì)量輕等特點(diǎn)的機(jī)器人及航空航天領(lǐng)域中,諧波傳動(dòng)尤其重要.與傳統(tǒng)齒輪傳動(dòng)相區(qū)別[2-3],諧波傳動(dòng)中柔輪與剛輪齒數(shù)相

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本文編號：843012