本文關鍵詞：一種穿梭車升降結構的機械設計

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【摘要】：現(xiàn)代化物流中穿梭小車是常用的運輸工具。在此基礎上對幾種穿梭小車的升降結構進行了分析研究,提出了一種將電機、減速裝置與螺旋傳導一體化集成的新型穿梭車升降結構。對升降結構的工作原理進行了闡述,根據(jù)技術指標,計算出升降機構主要部件的尺寸。校核了絲杠螺母機構的自鎖性能和穩(wěn)定性,對絲杠、螺紋的強度進行了校核。設計出了滿足機構要求的絲杠螺母機構,為升降機構的定型設計提供了參考。
【作者單位】： 南京師范大學電氣與自動化工程學院;
【關鍵詞】： 現(xiàn)代化物流 穿梭小車 升降結構 螺旋傳動 絲杠螺母
【分類號】：TH122
【正文快照】： 0引言隨著科技的進步,現(xiàn)代物流倉儲的自動化程度越來越高,有關自動化立體倉庫(automated storageretrieval sys-tem,AS/RS)各方面的研究正成為當前熱點。作為自動化搬運系統(tǒng)核心部分的有軌導引式穿梭車(rail guided vehi-cle,RGV,見圖1),近年來在倉儲物流行業(yè)中迅速發(fā)展。國，

本文編號：831687