發(fā)布時間：2017-09-11 13:10

  本文關(guān)鍵詞：一種蘋果自動定向輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計

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【摘要】：蘋果作為一種重要的農(nóng)產(chǎn)品和重要的經(jīng)濟(jì)作物，在整個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占有很大的比例。我國的蘋果產(chǎn)量居世界第一，滿足內(nèi)需的同時是重要的外貿(mào)出口產(chǎn)品。但由于長期以來蘋果檢測和分選方法落后，存在外銷蘋果品質(zhì)難保證的致命短板。市場急需開發(fā)蘋果在線自動分選系統(tǒng)對蘋果表面進(jìn)行檢測，，水果分選系統(tǒng)主要用相機(jī)對水果表面進(jìn)行拍攝，獲得完整的蘋果表面圖像信息，然后將水果表面的圖像信息傳輸?shù)接嬎銠C(jī)進(jìn)行分析處理，分析處理的數(shù)據(jù)回饋到下一級分選系統(tǒng)，以剔除表面有傷的水果。蘋果在線檢測中果梗、果萼的圖像信息與損傷的信息類似，為減少計算機(jī)對水果果梗、果萼圖像信息的誤判，研究設(shè)計一種蘋果專用的定向輸送機(jī)，能實現(xiàn)蘋果在輸運(yùn)過程中的自動定向。該機(jī)構(gòu)能使蘋果在運(yùn)動到攝像區(qū)前完成蘋果的定向，保證攝像區(qū)獲取除蘋果果萼和果梗之外蘋果的表面圖像信息。 本文研究的蘋果自動定向輸送機(jī)構(gòu)借鑒了J.A.Throop等采用的蘋果定向殼，在此基礎(chǔ)上修改設(shè)計出一種定向結(jié)構(gòu)簡單、定向準(zhǔn)確、快速、對不同尺寸蘋果選擇靈活性高的定向裝置。主要通過三維建模軟件Solidworks與虛擬樣機(jī)技術(shù)ADAMS相結(jié)合，在ADAMS環(huán)境下建立簡化的定向輸送模型，通過作相關(guān)的受力分析添加合適的運(yùn)動副與力，建立起皮帶的柔性體模型MNF文件，從蘋果運(yùn)動定向過程的受力，定向時間等所得參考數(shù)據(jù)為蘋果定向裝置的優(yōu)化設(shè)計提供實驗數(shù)據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：蘋果定向 ADAMS/View 輸送機(jī)構(gòu) 仿真分析
【學(xué)位授予單位】：新疆大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：S226.5;TH22
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-5
• 目錄5-7
• 第一章 緒論7-14
• 1.1 研究背景7
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀7-11
• 1.3 蘋果自動定向裝置的技術(shù)要求、研究內(nèi)容及研究方法11-12
• 1.3.1 研究技術(shù)指標(biāo)11
• 1.3.2 蘋果的定向要求11
• 1.3.3 研究解決的主要問題11-12
• 1.3.4 研究內(nèi)容12
• 1.3.5 研究方法12
• 1.4 本章總結(jié)12-14
• 第二章 蘋果自動定向輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和整機(jī)設(shè)計14-22
• 2.1 蘋果自動定向輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡介及工作原理14-18
• 2.1.1 蘋果自動定向輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡介14-15
• 2.1.2 蘋果自動定向輸送機(jī)構(gòu)蘋果定位的方法及步驟15
• 2.1.3 蘋果自動定向裝置的工作原理15-18
• 2.2 蘋果的受力分析18-20
• 2.3 蘋果的運(yùn)動分析20-21
• 2.4 本章總結(jié)21-22
• 第三章 蘋果定向裝置結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算22-37
• 3.1 定向殼的設(shè)計22-24
• 3.1.1 蘋果定向殼的結(jié)構(gòu)及內(nèi)果盤的設(shè)計22-23
• 3.1.2 定位輪的設(shè)計23-24
• 3.2 電動機(jī)的選擇24-26
• 3.2.1 選擇電動機(jī)的原則和方法24
• 3.2.2 電動機(jī)類型的選擇24-26
• 3.3 蘋果定向裝置傳動系統(tǒng)設(shè)計與要求26-34
• 3.3.1 傳動系統(tǒng)的總體要求26-28
• 3.3.2 鏈輪的設(shè)計28-29
• 3.3.3 低速鏈傳動的靜力強(qiáng)度計算29
• 3.3.4 帶傳動的設(shè)計29-32
• 3.3.5 圓錐齒輪的選用和參數(shù)設(shè)計32-34
• 3.4 主動軸的設(shè)計34-36
• 3.5 本章總結(jié)36-37
• 第四章 蘋果自動定向輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真37-57
• 4.1 鏈條模型的建立及整機(jī)裝配37-40
• 4.1.1 RecurDyn 的介紹37-38
• 4.1.2 鏈條的參數(shù)確定及模型建立38-40
• 4.2 整機(jī)模型三維建模40-43
• 4.2.1 solidworks 軟件介紹40-42
• 4.2.2 在 solidworks 環(huán)境下三維模型的建立42-43
• 4.3 皮帶的柔性化及 MNF 文件的生成43-47
• 4.3.1 柔性體建立的方法43
• 4.3.2 皮帶柔性化43-47
• 4.4 基于 ADAMS /VIEW 的運(yùn)動仿真47-55
• 4.4.1 蘋果自動定位方法47-48
• 4.4.2 建立蘋果自動定向輸送機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真模型48-51
• 4.4.3 施加驅(qū)動、約束和力51-52
• 4.4.4 動力學(xué)仿真分析52-55
• 4.5 本章總結(jié)55-57
• 第五章 總結(jié)和展望57-59
• 5.1 工作總結(jié)57
• 5.2 未來展望57-59
• 參考文獻(xiàn)59-63
• 在讀期間發(fā)表論文63-64
• 致謝64

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1 唐香s

本文編號：830904