本文關鍵詞：伸縮臂叉裝車行走系統(tǒng)優(yōu)化分析與實驗研究

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【摘要】：伸縮臂叉裝車是一種集多種小型機械功用于一身，能快速行走、舉升、搬運設備的小型工程機械，被廣泛應用在現代工業(yè)、農業(yè)和建筑業(yè)中。目前國內伸縮臂叉裝車行走系統(tǒng)大多采用靜液壓傳動系統(tǒng)，因為這種系統(tǒng)結構緊湊，功率重量比高，而且操作和控制方式非常多樣，傳動性能和效率較好。但是由于受設計成本的限制以及國內液壓產品元件技術上的落后，很多國產伸縮臂叉裝車在實際使用過程中會遇到很多的問題，如最大行駛速度不達標，爬坡無力，可靠性比較差等，本文就是對伸縮臂叉裝車這些常見的問題進行分析并提出解決方案。 本課題以某公司的XT670系列伸縮臂叉裝車為研究樣機，對該車在實際使用過程中出現的許用設計速度不達標、爬坡無力等問題進行優(yōu)化分析；首先對伸縮臂叉裝車行走系統(tǒng)進行動力學分析，得出它在不同工況下行駛的受力情況，，選取合適的行走系統(tǒng)方案；并對行走液壓系統(tǒng)液壓元件進行選型驗算。利用某公司的液壓元件測試平臺對各個元件的靜態(tài)特性進行測試分析，推測出可能導致伸縮臂叉裝車行駛故障的因素：系統(tǒng)溢流壓力太小，導致馬達流量供應不足，從而導致爬坡無力；行走馬達的變排量起始壓力范圍設置不準，從而導致車輛行駛時最大車速達不到要求。通過分析計算我們優(yōu)化了系統(tǒng)的溢流壓力并通過軟件對其變量范圍進行了仿真優(yōu)化，得出滿足設計要求的最優(yōu)值。利用AMESim軟件對行走液壓系統(tǒng)及主要液壓元件進行仿真分析，并與理想的性能曲線進行對比，分析伸縮叉裝車在各種工況下行駛時的車輛的動態(tài)特性。并以XT670伸縮臂叉裝車為樣機進行整機實驗，驗證了優(yōu)化方案的可行性。
【關鍵詞】：伸縮臂叉裝車 液壓傳動 優(yōu)化分析 AMESim仿真
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH242
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 引言10-12
• 1.2 伸縮臂叉裝車的研究發(fā)展現狀12-14
• 1.2.1 國外伸縮臂叉裝車的研究發(fā)展現狀12-13
• 1.2.2 國內伸縮臂叉裝車的研究發(fā)展現狀13-14
• 1.3 液壓液壓傳動技術在工程機械上的研究發(fā)展現狀14-15
• 1.3.1 國外車輛液壓傳動技術發(fā)展概況14
• 1.3.2 國內車輛液壓傳動技術應用和研制現狀14-15
• 1.4 課題研究意義和研究內容15-17
• 1.4.1 研究意義15-16
• 1.4.2 研究內容16-17
• 1.5 本章小結17-18
• 第2章 伸縮臂叉裝車功能簡介和結構分析18-28
• 2.1 伸縮臂叉裝車的結構組成及其功能簡介18-20
• 2.1.1 作業(yè)屬具18-19
• 2.1.2 臂架系統(tǒng)19
• 2.1.3 底盤系統(tǒng)19-20
• 2.2 伸縮臂叉裝車行走系統(tǒng)方案分析20-22
• 2.2.1 幾種行走系統(tǒng)的比較20-21
• 2.2.2 液壓調速方案的分析21-22
• 2.3 伸縮臂叉裝車行走系統(tǒng)力學計算22-27
• 2.3.1 行走系統(tǒng)動力學分析22-23
• 2.3.2 行駛阻力計算23-25
• 2.3.3 發(fā)動機功率計算25-26
• 2.3.4 驅動輪打滑驗算26-27
• 2.4 本章小結27-28
• 第3章 伸縮臂叉裝車行走液壓系統(tǒng)和元件分析28-44
• 3.1 伸縮臂叉裝車液壓系統(tǒng)整體構成介紹28-34
• 3.1.1 負載敏感原理分析29-32
• 3.1.2 行走系統(tǒng)液壓元件選型計算32-34
• 3.2 XT670-140 伸縮臂叉裝車行走液壓系統(tǒng)分析34-36
• 3.3 XT670-140 伸縮臂叉裝車液壓系統(tǒng)元件測試分析36-43
• 3.3.1 恒功率變量泵分析36-39
• 3.3.2 行走馬達分析39-41
• 3.3.3 液動換向閥分析41-43
• 3.4 本章小結43-44
• 第4章 伸縮臂叉裝車液壓系統(tǒng)建模與仿真44-59
• 4.1 液壓系統(tǒng)仿真目的及 AMESim 仿真軟件簡介44-45
• 4.1.1 液壓系統(tǒng)仿真的目的44
• 4.1.2 AMESim 仿真軟件的介紹44-45
• 4.2 行走液壓系統(tǒng)主要元件的模型建立和仿真45-51
• 4.2.1 恒功率變量泵的模型建立與仿真45-47
• 4.2.2 行走馬達的模型建立與仿真47-49
• 4.2.3 換向閥的模型建立與仿真49-51
• 4.3 行走液壓系統(tǒng)的模型建立和仿真51-58
• 4.3.1 行駛車速限制仿真分析54-56
• 4.3.2 爬坡無力仿真分析56-58
• 4.4 本章小結58-59
• 第5章 實驗研究59-65
• 5.1 實驗設備及內容介紹59-62
• 5.1.1 實驗平臺59-62
• 5.1.2 實驗內容62
• 5.2 實驗結果分析與仿真對比62-64
• 5.2.1 實驗結果分析62-64
• 5.2.2 實驗與仿真結果對比64
• 5.3 本章小結64-65
• 結論65-66
• 參考文獻66-69
• 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果69-70
• 致謝70-71
• 作者簡介71

【參考文獻】

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本文編號：830525