基于AMESim和Simulink聯(lián)合仿真的閥控馬達(dá)神經(jīng)元PID調(diào)速系統(tǒng)控制
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更多相關(guān)文章: 閥控馬達(dá) 聯(lián)合仿真 神經(jīng)元PID S函數(shù) 調(diào)速系統(tǒng)
【摘要】:為了研究閥控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的控制性能,首先介紹了AMESim和Simulink聯(lián)合仿真的技術(shù),通過(guò)AMESim軟件建立系統(tǒng)精確的模型,以PID作為控制器,應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論解決傳統(tǒng)PID參數(shù)調(diào)節(jié)困難的問(wèn)題,并采用神經(jīng)元PID控制器的改進(jìn)算法,在Simulink中搭建基于S函數(shù)的控制系統(tǒng)仿真模型,最終對(duì)閥控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行控制。仿真結(jié)果表明:輸入階躍信號(hào)時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)速度加快,超調(diào)減少,調(diào)節(jié)時(shí)間縮短;施加負(fù)載時(shí),轉(zhuǎn)速震蕩減小,系統(tǒng)抗干擾能力提高;輸入正弦信號(hào)時(shí),幅值超調(diào)減小,相角滯后減小,跟隨性能提高。
【作者單位】: 長(zhǎng)安大學(xué)道路施工技術(shù)與裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: 閥控馬達(dá) 聯(lián)合仿真 神經(jīng)元PID S函數(shù) 調(diào)速系統(tǒng)
【分類號(hào)】:TH137.51
【正文快照】: 引言液壓傳動(dòng)裝置是一種常見(jiàn)的傳動(dòng)裝置,和其它類型的傳動(dòng)方式相比,液壓傳動(dòng)裝置功率密度大、動(dòng)作靈敏、容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速[1]。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中液壓馬達(dá)是一種常用的執(zhí)行元件,以馬達(dá)作為執(zhí)行元件的系統(tǒng)有閥控馬達(dá)和泵空馬達(dá)兩種液壓系統(tǒng)[2]。閥控馬達(dá)系統(tǒng)響應(yīng)頻率快,調(diào)節(jié)時(shí)間
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):829974
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