發(fā)布時(shí)間：2017-09-10 21:39

  本文關(guān)鍵詞：平臺(tái)液壓調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

  更多相關(guān)文章： 車載平臺(tái) 調(diào)平系統(tǒng) AMESim Simulink 聯(lián)合仿真

【摘要】：平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)是把非水平狀態(tài)的平臺(tái)自動(dòng)調(diào)至水平狀態(tài)，以滿足在水平狀態(tài)下才能進(jìn)行正常工作的設(shè)備的需求。平臺(tái)調(diào)平技術(shù)主要廣泛用于機(jī)械工程中對(duì)水平度要求較高的設(shè)備的調(diào)平，也用于雷達(dá)車等軍用設(shè)備的調(diào)平。隨著調(diào)平技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)調(diào)平的精度和調(diào)平時(shí)間的要求也隨之提高，所以研究如何提高平臺(tái)的調(diào)平精度和縮短調(diào)平的時(shí)間有著重要意義。 本文以車載平臺(tái)為研究對(duì)象，采用理論分析與軟件模擬仿真相結(jié)合的研究方法，對(duì)平臺(tái)的調(diào)平過程進(jìn)行了仿真分析研究。 在充分調(diào)研和收集國(guó)內(nèi)外平臺(tái)調(diào)平技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，把電液比例控制技術(shù)應(yīng)用在本課題中，根據(jù)車載平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)的總體技術(shù)要求，通過對(duì)調(diào)平方式、傳動(dòng)方式、支撐方式等不同方案進(jìn)行比較分析,總結(jié)歸納它們的優(yōu)缺點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)本課題的實(shí)際工作要求，確定選用四點(diǎn)式液壓支撐、電液比例控制技術(shù)進(jìn)行控制的平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)。同時(shí)分析了在該課題中遇到的技術(shù)難點(diǎn)和相應(yīng)的解決措施。 建立了車載平臺(tái)分別在水平狀態(tài)和非水平狀態(tài)下的力學(xué)模型，并且分析了車載平臺(tái)分別在這兩種狀態(tài)下各個(gè)支撐油缸的受力情況與車載平臺(tái)傾斜角的關(guān)系；通過對(duì)常用的調(diào)平策略進(jìn)行分析比較，得出本課題的最佳調(diào)平方案(包括調(diào)平方法、調(diào)平流程)。對(duì)車載平臺(tái)液壓調(diào)平系統(tǒng)中的液壓傳動(dòng)部分進(jìn)行分析計(jì)算，擬定了液壓原理圖，，并對(duì)主要液壓元器件進(jìn)行了計(jì)算及選型。 最后，利用AMESim和Simulink軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真分析，并分析了控制原理對(duì)其仿真結(jié)果的影響。然后針對(duì)得出的仿真結(jié)果對(duì)其控制系統(tǒng)模塊中的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行修改，最后得到了滿意的仿真結(jié)果。結(jié)果表明，此調(diào)平系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求，為車載平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)后續(xù)樣機(jī)的研究奠定了基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：車載平臺(tái) 調(diào)平系統(tǒng) AMESim Simulink 聯(lián)合仿真
【學(xué)位授予單位】：西華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH137
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-14
• 1.1 車載平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)概述9-11
• 1.1.1 調(diào)平技術(shù)概述9
• 1.1.2 調(diào)平技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.1.3 調(diào)平技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)11
• 1.2 液壓技術(shù)在本課題中的應(yīng)用11-12
• 1.2.1 液壓技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的應(yīng)用11-12
• 1.2.2 液壓技術(shù)在本課題中應(yīng)用12
• 1.3 本課題研究的目的意義和主要內(nèi)容12-14
• 1.3.1 本文研究目的意義12-13
• 1.3.2 本文研究主要內(nèi)容13-14
• 2 總體技術(shù)方案研究14-22
• 2.1 主要指標(biāo)及技術(shù)要求14
• 2.1.1 主要性能指標(biāo)14
• 2.1.2 技術(shù)要求14
• 2.2 調(diào)平方案選擇14-19
• 2.2.1 傳動(dòng)方式選擇14-17
• 2.2.2 支撐方式選擇17-19
• 2.3 技術(shù)難點(diǎn)及解決方案19-21
• 2.3.1 “虛腿”問題的解決19-20
• 2.3.2 調(diào)平后的鎖緊問題20-21
• 2.3.3 調(diào)平油缸安裝問題21
• 2.4 本章小結(jié)21-22
• 3 調(diào)平系統(tǒng)研究22-39
• 3.1 調(diào)平系統(tǒng)22-24
• 3.1.1 調(diào)平系統(tǒng)組成22
• 3.1.2 電液比例閉環(huán)控制22-24
• 3.1.3 調(diào)平系統(tǒng)控制原理24
• 3.2 平臺(tái)建模與分析24-31
• 3.2.1 概述24
• 3.2.2 平臺(tái)靜力學(xué)分析24-26
• 3.2.3 平臺(tái)水平狀態(tài)下靜態(tài)模型26-27
• 3.2.4 車載平臺(tái)非水平狀態(tài)下靜態(tài)模型27-31
• 3.3 調(diào)平控制算法研究31-35
• 3.3.1 最高點(diǎn)不動(dòng)“追逐式"調(diào)平法31-33
• 3.3.2 最低點(diǎn)不動(dòng)“追逐式"調(diào)平法33
• 3.3.3 “設(shè)定點(diǎn)不動(dòng)"調(diào)平法33
• 3.3.4 角度誤差調(diào)平法33-35
• 3.4 判斷支腿高低、逐步伸長(zhǎng)調(diào)平法35-38
• 3.4.1 支腿高低順序和伸長(zhǎng)量大小35-37
• 3.4.2 平臺(tái)調(diào)平流程37-38
• 3.4.3 調(diào)平后“虛腿”檢測(cè)38
• 3.5 本章小結(jié)38-39
• 4 液壓控制系統(tǒng)研究39-47
• 4.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算39-41
• 4.1.1 平臺(tái)調(diào)平液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)39
• 4.1.2 液壓缸載荷計(jì)算39-40
• 4.1.3 液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算40-41
• 4.1.4 液壓系統(tǒng)壓力和流量計(jì)算41
• 4.2 液壓調(diào)平控制系統(tǒng)工作原理41-43
• 4.3 液壓元件的選擇43-46
• 4.3.1 液壓泵的選擇43-44
• 4.3.2 電動(dòng)機(jī)功率的確定44-45
• 4.3.3 液壓閥的選取45
• 4.3.4 液壓系統(tǒng)其他輔助元件計(jì)算45-46
• 4.4 本章小結(jié)46-47
• 5 系統(tǒng)仿真分析47-57
• 5.1 AMESim和Simulink軟件簡(jiǎn)介47-48
• 5.1.1 AMESim 軟件簡(jiǎn)介47
• 5.1.2 Simulink 軟件簡(jiǎn)介47-48
• 5.2 AMESim和Simulink聯(lián)合仿真48-51
• 5.2.1 AMESim液壓系統(tǒng)模型建立48-50
• 5.2.2 Simulink控制系統(tǒng)模型建立50
• 5.2.3 仿真參數(shù)設(shè)置50-51
• 5.3 系統(tǒng)仿真分析51-53
• 5.4 控制算法53-56
• 5.4.1 專家PID算法原理53-55
• 5.4.2 專家PID算法模型55-56
• 5.4.3 算法仿真情況56
• 5.5 本章小結(jié)56-57
• 6 結(jié)論與展望57-58
• 6.1 結(jié)論57
• 6.2 展望57-58
• 參考文獻(xiàn)58-61
• 附錄A 液壓泵站和油缸支腿三維模型61-62
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研成果62-63
• 致謝63-64

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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2 黃東杰;;專家PID控制算法中參數(shù)對(duì)控制結(jié)果的分析[J];儀器儀表用戶;2006年05期

3 秦家升 ,游善蘭;AMESim軟件的特征及其應(yīng)用[J];工程機(jī)械;2004年12期

4 倪江生,翟羽健;雷達(dá)天線座車調(diào)平問題的研究[J];測(cè)控技術(shù);1994年04期

5 黃興;;液壓技術(shù)創(chuàng)新及發(fā)展趨勢(shì)[J];機(jī)床與液壓;2005年12期

6 楊紅軍;李剛炎;;車載平臺(tái)的調(diào)平方法與控制技術(shù)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2008年12期

7 李碩衛(wèi);張國(guó)賢;;現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J];機(jī)械工程師;2009年02期

8 李光,楊襄璧,胡均平,李岸;靜壓樁機(jī)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的研制[J];建筑機(jī)械;2001年06期

9 梁杰;現(xiàn)代攤鋪機(jī)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的數(shù)字化[J];建筑機(jī)械;2003年07期

10 許平勇,潘玉龍,衛(wèi)國(guó)愛,李曉峰;高機(jī)動(dòng)雷達(dá)大中型天線高架機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];空軍雷達(dá)學(xué)院學(xué)報(bào);2004年04期

本文編號(hào)：826821