本文關鍵詞：平臺液壓調平系統(tǒng)設計研究

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【摘要】：平臺調平系統(tǒng)是把非水平狀態(tài)的平臺自動調至水平狀態(tài)，以滿足在水平狀態(tài)下才能進行正常工作的設備的需求。平臺調平技術主要廣泛用于機械工程中對水平度要求較高的設備的調平，也用于雷達車等軍用設備的調平。隨著調平技術的不斷發(fā)展，對調平的精度和調平時間的要求也隨之提高，所以研究如何提高平臺的調平精度和縮短調平的時間有著重要意義。 本文以車載平臺為研究對象，采用理論分析與軟件模擬仿真相結合的研究方法，對平臺的調平過程進行了仿真分析研究。 在充分調研和收集國內外平臺調平技術研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎上，把電液比例控制技術應用在本課題中，根據車載平臺調平系統(tǒng)的總體技術要求，通過對調平方式、傳動方式、支撐方式等不同方案進行比較分析,總結歸納它們的優(yōu)缺點，在此基礎上，根據本課題的實際工作要求，確定選用四點式液壓支撐、電液比例控制技術進行控制的平臺調平系統(tǒng)。同時分析了在該課題中遇到的技術難點和相應的解決措施。 建立了車載平臺分別在水平狀態(tài)和非水平狀態(tài)下的力學模型，并且分析了車載平臺分別在這兩種狀態(tài)下各個支撐油缸的受力情況與車載平臺傾斜角的關系；通過對常用的調平策略進行分析比較，得出本課題的最佳調平方案(包括調平方法、調平流程)。對車載平臺液壓調平系統(tǒng)中的液壓傳動部分進行分析計算，擬定了液壓原理圖，，并對主要液壓元器件進行了計算及選型。 最后，利用AMESim和Simulink軟件進行聯(lián)合仿真分析，并分析了控制原理對其仿真結果的影響。然后針對得出的仿真結果對其控制系統(tǒng)模塊中的參數(shù)設置進行修改，最后得到了滿意的仿真結果。結果表明，此調平系統(tǒng)滿足設計要求，為車載平臺調平系統(tǒng)后續(xù)樣機的研究奠定了基礎。
【關鍵詞】：車載平臺 調平系統(tǒng) AMESim Simulink 聯(lián)合仿真
【學位授予單位】：西華大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH137
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-14
• 1.1 車載平臺調平系統(tǒng)概述9-11
• 1.1.1 調平技術概述9
• 1.1.2 調平技術發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.1.3 調平技術發(fā)展趨勢11
• 1.2 液壓技術在本課題中的應用11-12
• 1.2.1 液壓技術在國民經濟中的應用11-12
• 1.2.2 液壓技術在本課題中應用12
• 1.3 本課題研究的目的意義和主要內容12-14
• 1.3.1 本文研究目的意義12-13
• 1.3.2 本文研究主要內容13-14
• 2 總體技術方案研究14-22
• 2.1 主要指標及技術要求14
• 2.1.1 主要性能指標14
• 2.1.2 技術要求14
• 2.2 調平方案選擇14-19
• 2.2.1 傳動方式選擇14-17
• 2.2.2 支撐方式選擇17-19
• 2.3 技術難點及解決方案19-21
• 2.3.1 “虛腿”問題的解決19-20
• 2.3.2 調平后的鎖緊問題20-21
• 2.3.3 調平油缸安裝問題21
• 2.4 本章小結21-22
• 3 調平系統(tǒng)研究22-39
• 3.1 調平系統(tǒng)22-24
• 3.1.1 調平系統(tǒng)組成22
• 3.1.2 電液比例閉環(huán)控制22-24
• 3.1.3 調平系統(tǒng)控制原理24
• 3.2 平臺建模與分析24-31
• 3.2.1 概述24
• 3.2.2 平臺靜力學分析24-26
• 3.2.3 平臺水平狀態(tài)下靜態(tài)模型26-27
• 3.2.4 車載平臺非水平狀態(tài)下靜態(tài)模型27-31
• 3.3 調平控制算法研究31-35
• 3.3.1 最高點不動“追逐式"調平法31-33
• 3.3.2 最低點不動“追逐式"調平法33
• 3.3.3 “設定點不動"調平法33
• 3.3.4 角度誤差調平法33-35
• 3.4 判斷支腿高低、逐步伸長調平法35-38
• 3.4.1 支腿高低順序和伸長量大小35-37
• 3.4.2 平臺調平流程37-38
• 3.4.3 調平后“虛腿”檢測38
• 3.5 本章小結38-39
• 4 液壓控制系統(tǒng)研究39-47
• 4.1 液壓系統(tǒng)設計計算39-41
• 4.1.1 平臺調平液壓系統(tǒng)設計參數(shù)39
• 4.1.2 液壓缸載荷計算39-40
• 4.1.3 液壓缸主要結構尺寸計算40-41
• 4.1.4 液壓系統(tǒng)壓力和流量計算41
• 4.2 液壓調平控制系統(tǒng)工作原理41-43
• 4.3 液壓元件的選擇43-46
• 4.3.1 液壓泵的選擇43-44
• 4.3.2 電動機功率的確定44-45
• 4.3.3 液壓閥的選取45
• 4.3.4 液壓系統(tǒng)其他輔助元件計算45-46
• 4.4 本章小結46-47
• 5 系統(tǒng)仿真分析47-57
• 5.1 AMESim和Simulink軟件簡介47-48
• 5.1.1 AMESim 軟件簡介47
• 5.1.2 Simulink 軟件簡介47-48
• 5.2 AMESim和Simulink聯(lián)合仿真48-51
• 5.2.1 AMESim液壓系統(tǒng)模型建立48-50
• 5.2.2 Simulink控制系統(tǒng)模型建立50
• 5.2.3 仿真參數(shù)設置50-51
• 5.3 系統(tǒng)仿真分析51-53
• 5.4 控制算法53-56
• 5.4.1 專家PID算法原理53-55
• 5.4.2 專家PID算法模型55-56
• 5.4.3 算法仿真情況56
• 5.5 本章小結56-57
• 6 結論與展望57-58
• 6.1 結論57
• 6.2 展望57-58
• 參考文獻58-61
• 附錄A 液壓泵站和油缸支腿三維模型61-62
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及科研成果62-63
• 致謝63-64

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據庫 前10條

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10 許平勇,潘玉龍,衛(wèi)國愛,李曉峰;高機動雷達大中型天線高架機構液壓系統(tǒng)設計[J];空軍雷達學院學報;2004年04期

本文編號：826821