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全地面起重機(jī)油氣懸架輸出特性分析

發(fā)布時(shí)間:2017-09-10 18:19

  本文關(guān)鍵詞:全地面起重機(jī)油氣懸架輸出特性分析


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【摘要】:近些年來全地面起重機(jī)在我國(guó)工程機(jī)械領(lǐng)域的發(fā)展如火如荼。它既能長(zhǎng)途跋涉,,又能吊重作業(yè),擁有著復(fù)雜的液壓電控系統(tǒng)。而在底盤的液壓電控系統(tǒng)中,油氣懸架的液壓電控減振系統(tǒng)是其核心的功能和技術(shù)之一。本文研究的油氣懸架,其內(nèi)部使用油液充當(dāng)力的傳遞介質(zhì),高壓充入的惰性氣體則能高效吸收、緩沖振動(dòng)和沖擊從而使其保持良好的穩(wěn)定性,通常被廣泛地應(yīng)用于多橋車輛上。 本課題以車輛動(dòng)力學(xué)、工程液壓流體力學(xué)、熱力學(xué)等有關(guān)理論為依據(jù),主要進(jìn)行了以下研究: (1)建立懸架系統(tǒng)非線性數(shù)學(xué)模型,通過MATLAB編程仿真分析工作循環(huán)中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成元件的具體參數(shù)特性,并研究其剛度和阻尼的非線性。 (2)建立懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)機(jī)械模型—四自由度1/2車輛懸架動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型和機(jī)械模型,利用MATLAB/simulink搭建了模型。仿真分析懸架系統(tǒng)在左、右兩側(cè)輪胎遇到不同等級(jí)路面下,車身的垂直方向位移、速度、加速度等動(dòng)力學(xué)參數(shù)的變化,并對(duì)車輛側(cè)傾角、側(cè)傾角加速度變化等側(cè)傾性能參數(shù)進(jìn)行了特性分析。 (3)分析單橋上雙氣室互連式油氣懸架的液壓系統(tǒng),利用AMESim專業(yè)液壓仿真軟件搭建了液壓系統(tǒng)模型。建立兩種典型工作路面,并仿真分析車身垂直方向的運(yùn)動(dòng)速度、加速度和位移的輸出特性,對(duì)其減振性進(jìn)行了分析和研究。
【關(guān)鍵詞】:全路面起重機(jī) 油氣懸架 雙氣室 非線性
【學(xué)位授予單位】:太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TH213
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-9
  • 第一章 緒論9-17
  • 1.1 全地面起重機(jī)綜述9-10
  • 1.1.1 概述9
  • 1.1.2 全地面起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀9-10
  • 1.2 油氣懸架系統(tǒng)10-12
  • 1.2.1 油氣懸架系統(tǒng)概述10
  • 1.2.2 油氣懸架系統(tǒng)特點(diǎn)10-12
  • 1.3 油氣懸架的國(guó)內(nèi)、外發(fā)展現(xiàn)狀12-15
  • 1.3.1 國(guó)外油氣懸架系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀12-13
  • 1.3.2 國(guó)內(nèi)油氣懸架系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀13-15
  • 1.4 本文研究工作的主要內(nèi)容15-17
  • 第二章 全地面起重機(jī)油氣懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理17-29
  • 2.1 綜述17
  • 2.2 油氣懸架分類17-20
  • 2.3 全地面起重機(jī)油氣懸架系統(tǒng)20-27
  • 2.3.1 全地面起重機(jī)油氣懸架系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)20-21
  • 2.3.2 全地面起重機(jī)油氣懸架系統(tǒng)工作原理21-22
  • 2.3.3 全地面起重機(jī)油氣懸架安裝形式22-23
  • 2.3.4 全地面起重機(jī)油氣懸架液壓原理23-26
  • 2.3.5 全地面起重機(jī)油氣懸架工作模式分析26-27
  • 2.4 本章小結(jié)27-29
  • 第三章 油氣懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立29-39
  • 3.1 綜述29
  • 3.2 互連式雙氣室油氣懸架數(shù)學(xué)模型29-38
  • 3.2.1 雙氣室油氣懸架模型的建立和簡(jiǎn)化29-30
  • 3.2.2 蓄能器氣體狀態(tài)模型30-32
  • 3.2.3 互聯(lián)式雙氣室懸架數(shù)學(xué)模型32-35
  • 3.2.4 剛度和阻尼數(shù)學(xué)模型35-38
  • 3.3 本章小結(jié)38-39
  • 第四章 油氣懸架系統(tǒng)參數(shù)特性仿真及分析39-49
  • 4.1 引言39-40
  • 4.2 仿真參數(shù)確定40-41
  • 4.3 參數(shù)對(duì)比分析41-47
  • 4.3.1 路面激勵(lì)模型41
  • 4.3.2 懸架系統(tǒng)各參數(shù)仿真結(jié)果41-45
  • 4.3.3 剛度和阻尼特性分析45-47
  • 4.3.4 剛度、阻尼線性化47
  • 4.4 本章小結(jié)47-49
  • 第五章 油氣懸架動(dòng)力學(xué)建模及仿真分析49-61
  • 5.1 概述49
  • 5.2 懸架動(dòng)力學(xué)仿真49-60
  • 5.2.1 四自由度 1/2 車輛懸架動(dòng)力學(xué)模型49-51
  • 5.2.2 仿真路面建立51-54
  • 5.2.3 Simulink 動(dòng)力學(xué)建模54-55
  • 5.2.4 仿真結(jié)果及分析55-60
  • 5.3 本章小結(jié)60-61
  • 第六章 基于 AMESim 油氣懸架液壓系統(tǒng)建模與對(duì)比分析61-71
  • 6.1 概述61
  • 6.2 互連式雙氣室油氣懸架動(dòng)力學(xué)模型61-64
  • 6.2.1 路面模型描述61-62
  • 6.2.2 互連式雙氣室懸架液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型62-64
  • 6.3 互連式雙氣室油氣懸架 AMESim 液壓仿真模型64-66
  • 6.4 液壓系統(tǒng)模型仿真結(jié)果及對(duì)比分析66-70
  • 6.5 本章小結(jié)70-71
  • 第七章 結(jié)論與展望71-73
  • 7.1 本文研究結(jié)論71
  • 7.2 后續(xù)工作展望71-73
  • 參考文獻(xiàn)73-77
  • 致謝77-79
  • 攻讀碩士期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄79-80

【參考文獻(xiàn)】

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3 張路軍,李繼志,顧心懌,潘偉;蓄能器類型及應(yīng)用綜述[J];機(jī)床與液壓;2001年06期

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

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2 劉志強(qiáng);車輛油氣懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

3 杜恒;大型輪式車輛油氣懸架及電液伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2011年



本文編號(hào):825886

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