本文關(guān)鍵詞：諧波減速器輸入軸遲滯曲線的特性研究

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【摘要】：介紹了諧波減速器的扭轉(zhuǎn)剛度與回差的測(cè)試裝置,并對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。固定諧波減速器的輸出軸,在輸入軸施加單向漸變力矩并利用量角儀測(cè)量輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度;對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,擬合出輸入軸遲滯曲線方程。通過(guò)多次測(cè)量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,建立的遲滯曲線方程與多次實(shí)際測(cè)量的誤差在3.8%以下;不同力矩值加載的結(jié)果顯示,諧波齒輪的回差主要是由傳動(dòng)鏈間的間隙、柔輪的變形滯后、各零部件的制造和安裝誤差等造成的。
【作者單位】： 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 諧波減速器 扭轉(zhuǎn)剛度 回差 漸變力矩
【基金】：湖南省教育廳項(xiàng)目(14C0966)
【分類號(hào)】：TH132.46
【正文快照】： 0引言諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)是一種新型的傳動(dòng)技術(shù),被廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、儀器儀表、機(jī)器人和機(jī)械等領(lǐng)[1-3]。與此同時(shí),國(guó)內(nèi)外研究人員也對(duì)諧波齒輪的原理、動(dòng)靜態(tài)性能等展開(kāi)了全面深入的理論研究,例如呂勇等人通過(guò)研究在小轉(zhuǎn)矩作用下諧波齒輪輸入軸扭轉(zhuǎn)剛度及遲滯變化,得出被測(cè)諧

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本文編號(hào)：818721