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含軸間距誤差的消隙齒輪剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真

發(fā)布時間:2017-09-06 12:14

  本文關(guān)鍵詞:含軸間距誤差的消隙齒輪剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真


  更多相關(guān)文章: 消隙齒輪 裝配參數(shù) 動力學(xué) 剛?cè)狁詈?/b>


【摘要】:軸間距誤差對消隙齒輪精度和性能有重要影響,但其機理和規(guī)律并不清楚。基于接觸碰撞力約束關(guān)系建立齒輪接觸動力學(xué)模型,進一步利用ADAMS/Flex建立單級消隙齒輪傳動系統(tǒng)的剛?cè)狁詈夏P?通過剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真研究消隙齒輪傳動在不同軸間距制造誤差條件下的振動及頻率特性。研究發(fā)現(xiàn):隨著軸間距的減小,扭簧的平均力矩增大,齒輪齒面間的嚙合力矩以及摩擦力矩也將增大,從而阻礙扭矩的正常傳遞,并導(dǎo)致固定齒輪轉(zhuǎn)速幅值降低;隨著軸間距的增大,固定齒輪主諧振頻率整體上降低,而且在軸間距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時降低很快。這一發(fā)現(xiàn)可指導(dǎo)消隙齒輪傳動的設(shè)計和裝配。
【作者單位】: 國防科技大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院;北京信息高技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】消隙齒輪 裝配參數(shù) 動力學(xué) 剛?cè)狁詈?/strong>
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(51175505)
【分類號】:TH132.41
【正文快照】: 消隙齒輪機構(gòu)是一種精密傳動裝置,既可消除齒輪本身誤差引起的齒隙,也可消除由溫度變化而引起的空程[1-2]。因此,消隙齒輪機構(gòu)在工業(yè)機器人[3]、精密伺服機構(gòu)[4-6]、雷達天線[7-9]、慣性穩(wěn)定平臺[10-11]等精密工程領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。消隙齒輪機構(gòu)通常工作在頻繁啟動、制動、正反轉(zhuǎn)

【相似文獻】

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本文編號:803064


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