本文關(guān)鍵詞：移動式轉(zhuǎn)載車裝載裝置的虛擬開發(fā)

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【摘要】：水泥、化肥、糧食、面粉、飼料、農(nóng)副產(chǎn)品和礦產(chǎn)品等散裝物料多數(shù)采用袋包裝運輸,這些產(chǎn)品銷售產(chǎn)量大。而目前我國袋裝物料的搬運和裝卸主要是靠人工來完成,不僅勞動強度大,工作效率低,而且在粉塵的工作環(huán)境下,危害工人的身心健康。因此,由自動化裝載裝置代替人工搬運袋裝物料就成為一種合理的選擇。根據(jù)火車敞車的裝載特點,“袋裝物品敞車裝載裝置的虛擬開發(fā)”就是在這樣的背景下提出來的。本文以甘肅省項目為依托,對轉(zhuǎn)載車裝載機構(gòu)完成了初步的設(shè)計,并進行了虛擬建模和模態(tài)仿真。 所完成的主要工作包括：分析了火車敞車裝載裝置的工作要求,確定了裝載機構(gòu)的運動形式和規(guī)律。裝載機構(gòu)主要由伸縮機構(gòu),抓取機構(gòu)和移動小車組成,完成袋裝物料的抓取、提升和放置等操作,最后完成裝車任務(wù)。選擇裝載機構(gòu)中所有機構(gòu)的液壓驅(qū)動,本課題采用Pro/E對所有的零部件三維造型,虛擬裝配,對其進行干涉驗證,修正機構(gòu)設(shè)計中的缺陷,完成裝載機構(gòu)的虛擬設(shè)計。 對裝載機構(gòu)的模型簡化后,導(dǎo)入運動學(xué)仿真軟件ADAMS中,確定抓取機構(gòu)在抓取過程中的數(shù)學(xué)模型,然后對抓取機構(gòu)作運動學(xué)分析,得出轉(zhuǎn)載機構(gòu)中抓取機構(gòu)的位移速度和加速度的曲線圖。對移動式轉(zhuǎn)載車裝載機構(gòu)的合理性進行驗證。從抓取機構(gòu)抓取過程,某些構(gòu)件之間的接觸力的分析,得出接觸點受力曲線,驗證了裝載機構(gòu)滿足設(shè)計和使用要求。 最后,對裝載機構(gòu)的主要受力部件短橫桿和手爪做有限元的分析,得出抓取機構(gòu)和手抓的應(yīng)力圖和應(yīng)變分析圖,兩個主要受力部件的受力變形的最大位移從中可以得出,用于以后的生產(chǎn)和制造。受力部件的固有頻率和振型,可以在模態(tài)云圖中得到,為裝載機構(gòu)動力源液壓缸的選擇提供主要參數(shù)。 本文通過對袋裝物品敞車裝載裝置的研究,豐富了轉(zhuǎn)載機械的應(yīng)用,同時也為移動式轉(zhuǎn)載車抓取機構(gòu)的研發(fā)和應(yīng)用提供了理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：袋裝物品 敞車 裝載裝置 虛擬設(shè)計 ADAMS
【學(xué)位授予單位】：蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH243;TP391.7
【目錄】：

• 目錄5-7
• 摘要7-8
• ABSTRACT8-10
• 插圖索引10-12
• 附表索引12-13
• 第1章 緒論13-23
• 1.1 研究背景13-14
• 1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究綜述14-19
• 1.2.1 裝載機構(gòu)設(shè)計理論與方法的研究現(xiàn)狀14
• 1.2.2 裝卸設(shè)備的研究狀況14-19
• 1.3 虛擬樣機技術(shù)綜述19-21
• 1.3.1 虛擬樣機技術(shù)研究現(xiàn)狀19
• 1.3.2 虛擬樣機技術(shù)的應(yīng)用概況19-21
• 1.4 論文的研究目標、內(nèi)容與意義21-23
• 第2章 移動式轉(zhuǎn)載車的工作原理及裝載機構(gòu)的設(shè)計23-36
• 2.1 引言23
• 2.2 裝載裝置的設(shè)計計算23-24
• 2.2.1 裝載裝置承載能力的計算23-24
• 2.2.2 裝載機構(gòu)尺寸設(shè)計24
• 2.3 轉(zhuǎn)載車敞車裝載機構(gòu)的工作原理24-25
• 2.3.1 移動式轉(zhuǎn)載車的工作原理24-25
• 2.3.2 轉(zhuǎn)載車抓取機構(gòu)的工作原理25
• 2.4 裝載機構(gòu)的總體設(shè)計25-32
• 2.4.1 轉(zhuǎn)載車車體的設(shè)計26-27
• 2.4.2 轉(zhuǎn)載車抓取機構(gòu)的設(shè)計27-31
• 2.4.3 轉(zhuǎn)載車伸縮臂機構(gòu)的設(shè)計31-32
• 2.5 裝載機構(gòu)動力部分設(shè)計32-35
• 2.5.1 動力源的選擇32-33
• 2.5.2 液壓缸參數(shù)的設(shè)計33-35
• 2.6 本章小結(jié)35-36
• 第3章 移動式轉(zhuǎn)載車裝載機構(gòu)的虛擬建模36-45
• 3.1 移動式轉(zhuǎn)載車虛擬建模概述36
• 3.2 移動式轉(zhuǎn)載車裝載機構(gòu)的幾何建模36-38
• 3.3 移動式轉(zhuǎn)載車裝載機構(gòu)虛擬裝配38-44
• 3.3.1 虛擬裝配方法概述38-39
• 3.3.2 虛擬裝配過程39-44
• 3.4 本章小結(jié)44-45
• 第4章 移動式轉(zhuǎn)載機裝載機構(gòu)的運動學(xué)分析45-54
• 4.1 仿真分析的概述45
• 4.2 機構(gòu)建模45-47
• 4.2.1 模型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與建立45-46
• 4.2.2 模型的簡化46
• 4.2.3 模型的物理特性46
• 4.2.4 模型約束的添加和檢驗46-47
• 4.3 機構(gòu)運動仿真結(jié)果分析47-53
• 4.3.1 機構(gòu)運動仿真47-48
• 4.3.2 抓取機構(gòu)位移變化分析48-49
• 4.3.3 抓取機構(gòu)速度與加速度變化分析49-51
• 4.3.4 抓取機構(gòu)部分接觸力分析51-53
• 4.4 本章小結(jié)53-54
• 第5章 移動式轉(zhuǎn)載裝載機構(gòu)的動態(tài)特性分析54-60
• 5.1 有限元分析流程54-55
• 5.2 有限元模型的建立55-56
• 5.2.1 有限元模型網(wǎng)絡(luò)的劃分55
• 5.2.2 外部載荷施加55-56
• 5.3 抓取機構(gòu)的靜力分析56-58
• 5.4 抓取機構(gòu)的模態(tài)分析58-59
• 5.5 本章小結(jié)59-60
• 結(jié)論與展望60-62
• 結(jié)論60-61
• 展望61-62
• 參考文獻62-66
• 致謝66-67
• 附錄A 攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文67

【參考文獻】

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本文編號：799363