本文關(guān)鍵詞：基于單桿矢量的機構(gòu)復(fù)合分離位置函數(shù)綜合

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【摘要】：提出用單桿相對運動差單元構(gòu)建平面機構(gòu)函數(shù)綜合方程式。首先建立單桿的相對位置運動差及高階運動差通用單桿矢量公式,再通過引入變量和增加單桿矢量附加方程,消除了方程式中非獨立的未知角變量及未知高階角變量。然后用單桿矢量及其附加方程直接建立有限分離、無限接近分離及復(fù)合分離位置函數(shù)綜合的統(tǒng)一通用的多項式方程組,且方程總次數(shù)低。討論了在平面鉸鏈四桿機構(gòu)函數(shù)綜合中的復(fù)合五位置問題及復(fù)合四位置問題上的應(yīng)用,用實例計算了"實現(xiàn)函數(shù)"與"預(yù)期函數(shù)"的誤差并作出誤差波動圖,結(jié)果表明在無限分離精確點及無限接近分離點上可以精確實現(xiàn)預(yù)期函數(shù),但按高階運動特性要求設(shè)計的機構(gòu)不一定能使"實現(xiàn)函數(shù)"在所有0階位置上更逼近"預(yù)期函數(shù)"。該方法比雙桿組、三桿組法簡單,模塊性非常好,便于計算機自動建模與求解。
【作者單位】： 集美大學(xué);福建省永安市林業(yè)局;
【關(guān)鍵詞】： 相對運動理論 單桿矢量 函數(shù)綜合 復(fù)合分離位置 同倫法
【基金】：福建省自然科學(xué)基金資助項目(2012J01225)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 0引言剛體導(dǎo)引、函數(shù)生成和軌跡生成精確點運動綜合代數(shù)法中,目前主要采用位移矩陣結(jié)合桿-副約束[1-5]和矢量環(huán)法結(jié)合雙桿組(dyad)[6-7]、三桿組(triad)[8-9]組合推導(dǎo),建立機構(gòu)位置綜合方程。以上方法幾乎成為推導(dǎo)機構(gòu)運動綜合方程的標準方法,其他的還有幾何代數(shù)化法,如轉(zhuǎn)動極

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