本文關(guān)鍵詞：數(shù)字液壓缸非線性動態(tài)特性分析及試驗

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【摘要】：綜合考慮閥芯螺旋運動和反饋機構(gòu)動態(tài),修正閥口流量方程,并基于Lu Gre摩擦模型推導(dǎo)得到了完整的數(shù)字液壓缸非線性狀態(tài)空間模型。對三種不同模型進行仿真并以試驗為參考,驗證了非線性模型的準(zhǔn)確性,并利用所建模型重點分析了系統(tǒng)換向時的動態(tài)特性。結(jié)果表明:非線性模型能更真實地反映系統(tǒng)的響應(yīng)特性;不平衡沖擊與摩擦Stribeck效應(yīng)耦合導(dǎo)致?lián)Q向速度抖動,同時受工作壓力、死區(qū)、閥芯徑向泄漏、Stribeck速度和反饋機構(gòu)剛度等非線性因素的共同影響,速度抖動狀況呈現(xiàn)出多變性。
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)動力工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 數(shù)字液壓缸 非線性狀態(tài)空間模型 動態(tài)特性 試驗
【基金】：國家部委基金項目(40103050210102)資助
【分類號】：TH137.51
【正文快照】： 數(shù)字液壓缸結(jié)構(gòu)緊湊、控制簡單、定位精度高、抗油污能力強,能夠更好地適應(yīng)有精度要求的復(fù)雜、惡劣工作環(huán)境,應(yīng)用潛力巨大。由于反饋機構(gòu)內(nèi)置,數(shù)字液壓缸多采用單出桿結(jié)構(gòu),系統(tǒng)存在嚴重非對稱性和非線性,跟蹤精度及運行平穩(wěn)性容易受到較大影響。因此,建立相對準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,

【相似文獻】

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本文編號：789861