本文關(guān)鍵詞：100t液壓動力平板車懸掛系統(tǒng)的設(shè)計與仿真研究

  更多相關(guān)文章： 液壓動力平板車 懸掛系統(tǒng) 同步控制 模糊免疫PID算法 聯(lián)合仿真

【摘要】：動力平板車是一種運(yùn)輸大型構(gòu)件的特種車輛，普遍運(yùn)用于船舶分段部件、工業(yè)主機(jī)設(shè)備等重大物件的運(yùn)輸，是一種“機(jī)、電、液”一體化產(chǎn)品。懸掛系統(tǒng)作為平板車的重要組成部分，對整個車輛的承載性能起到了至關(guān)重要的作用。懸掛系統(tǒng)的同步性能直接影響到整車的使用安全性，在升降過程中，需要多組懸掛系統(tǒng)有良好的協(xié)調(diào)性，在發(fā)生偏載或者干擾時能迅速調(diào)整，保證運(yùn)輸物件的安全。因此，對懸掛系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓驅(qū)動和電氣控制的設(shè)計與協(xié)調(diào)控制有十分重要的研究意義。 本文以江蘇海鵬特種車輛有限公司的100t液壓動力平板車為研究對象，首先對液壓動力平板車的懸掛系統(tǒng)進(jìn)行了分析，利用多體動力學(xué)仿真軟件ADAMS建立液壓動力平板車的虛擬樣機(jī)并對其進(jìn)行了仿真分析。對所設(shè)計的懸掛液壓系統(tǒng)的進(jìn)行了元件選型和數(shù)學(xué)建模分析，并利用AMESim軟件建立了懸掛液壓系統(tǒng)回路的仿真模型，在同步控制的方式下，對整車的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。 由于常規(guī)PID控制無法得到理想的控制要求，根據(jù)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，選取了兩種智能控制算法——模糊自整定PID控制算法和模糊免疫PID控制算法進(jìn)行研究，針對100t液壓動力平板車的懸掛系統(tǒng)，利用仿真軟件MATLAB分別設(shè)計了模糊自整定PID控制器和模糊免疫PID控制器，并進(jìn)行了仿真分析。 最后通過仿真軟件間的接口模塊將機(jī)械結(jié)構(gòu)模型、液壓系統(tǒng)模型、控制器模型連接起來，進(jìn)行了聯(lián)合仿真，并在生產(chǎn)單位現(xiàn)場采集了相關(guān)數(shù)據(jù)，將實(shí)驗(yàn)曲線與仿真數(shù)據(jù)曲線進(jìn)行了比較分析，以驗(yàn)證聯(lián)合仿真模型的準(zhǔn)確性和適用性。
【關(guān)鍵詞】：液壓動力平板車 懸掛系統(tǒng) 同步控制 模糊免疫PID算法 聯(lián)合仿真
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH248;TH137
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 課題研究的背景和意義10-13
• 1.1.1 課題研究的背景10-12
• 1.1.2 課題研究的意義12-13
• 1.2 懸掛系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 液壓同步控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀14-16
• 1.4 虛擬樣機(jī)聯(lián)合仿真技術(shù)16
• 1.5 本論文主要的研究內(nèi)容及研究方法16-18
• 第2章 100t 液壓動力平板車懸掛系統(tǒng)的總體設(shè)計18-35
• 2.1 引言18-19
• 2.2 100t 液壓動力平板車獨(dú)立懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計19
• 2.3 100t 液壓動力平板車懸掛液壓系統(tǒng)的設(shè)計19-29
• 2.3.1 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計19-21
• 2.3.2 液壓系統(tǒng)元件的計算與選擇21-24
• 2.3.3 液壓系統(tǒng)相關(guān)集成塊設(shè)計24-26
• 2.3.4 液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立26-29
• 2.4 100t 液壓動力平板車虛擬樣機(jī)模型的建立與仿真29-34
• 2.4.1 100t 液壓動力平板車的虛擬樣機(jī)的建立29-32
• 2.4.2 100t 液壓動力平板車虛擬樣機(jī)的仿真分析32-34
• 2.5 本章小結(jié)34-35
• 第3章 100t 液壓動力平板車懸掛系統(tǒng)電液同步控制的研究與仿真35-47
• 3.1 引言35
• 3.2 液壓同步控制方式的選擇35-37
• 3.3 100t 液壓動力平板車懸掛液壓系統(tǒng)模型的建立與仿真研究37-46
• 3.3.1 100t 液壓動力平板車懸掛系統(tǒng) AMESim 模型的建立37-43
• 3.3.2 100t 液壓動力平板車懸掛系統(tǒng)的同步仿真分析43-46
• 3.4 本章小結(jié)46-47
• 第4章 100t 液壓動力平板車懸掛液壓系統(tǒng)控制算法研究47-66
• 4.1 引言47
• 4.2 模糊 PID 控制的研究47-57
• 4.2.1 PID 控制原理47-48
• 4.2.2 模糊控制算法48-49
• 4.2.3 模糊自整定 PID 控制器的設(shè)計49-57
• 4.3 模糊免疫 PID 控制的研究57-60
• 4.3.1 免疫反饋控制算法57-58
• 4.3.2 模糊免疫 PID 控制器的設(shè)計58-60
• 4.4 100t 液壓動力平板車懸掛系統(tǒng)控制器模型的建立與仿真60-65
• 4.5 本章小結(jié)65-66
• 第5章 整車的虛擬樣機(jī)聯(lián)合仿真與實(shí)驗(yàn)66-77
• 5.1 引言66
• 5.2 機(jī)械系統(tǒng)模型的建立66-68
• 5.3 液壓系統(tǒng)模型的建立68-71
• 5.4 控制系統(tǒng)模型的建立71-73
• 5.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析73-76
• 5.6 本章小結(jié)76-77
• 結(jié)論77-78
• 參考文獻(xiàn)78-82
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果82-83
• 致謝83-84
• 作者簡介84

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：786529