本文關(guān)鍵詞：基于三維軟件的麥克納姆輪移動平臺懸架系統(tǒng)研究

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【摘要】：在過去的幾年來,眾多載重能力強的移動平臺爭相出現(xiàn),而以麥克納姆輪為代表的全向移動平臺以其優(yōu)異的全向移動能力及載重能力強出名。由于麥克納姆輪自身結(jié)構(gòu)不足的原因,麥克納姆的懸架系統(tǒng)變得尤為重要。這篇文章就從麥克納姆輪自身結(jié)構(gòu)的角度入手,利用三維軟件Solid Works進行分析,探討麥克納姆輪的懸架系統(tǒng)。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 麥克納姆輪 全向移動 SolidWorks 懸架系統(tǒng)
【基金】：2016年廣東大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專項資金(攀登計劃);編號:pdjh2016b0968
【分類號】：TH136
【正文快照】： 1引言以麥克納姆輪為主動輪的全向移動平臺,可在二維平面內(nèi)向任意方向移動的高精度移動設(shè)備。當(dāng)若干個的麥克納姆輪在一定的排列組合下,通過單獨控制每個麥克納姆的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向,即可實現(xiàn)車的直行、橫移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)、各種連續(xù)曲線的移動。運動靈活,通過位置伺服進行細微調(diào)

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 周京京;郭愛東;;SolidWorks在麥克納姆輪課堂教學(xué)中的應(yīng)用[J];中國電力教育;2011年32期

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本文編號：777020