發(fā)布時(shí)間：2017-09-02 00:11

  本文關(guān)鍵詞：基于兩自由度H_∞控制策略的泵控液壓系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 泵控液壓系統(tǒng) 兩自由度 H∞控制 魯棒性

【摘要】：針對(duì)泵控液壓系統(tǒng)存在的控制精度低和魯棒性差等問(wèn)題,提出一種兩自由度H∞控制策略。根據(jù)泵控液壓控制系統(tǒng)的工作原理,采用電液模塊功能分區(qū)的方法構(gòu)建其數(shù)學(xué)模型;引入PID控制器作為串聯(lián)校正函數(shù),提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,同時(shí)設(shè)計(jì)反饋控制器及前置濾波器提高系統(tǒng)的跟蹤精度和魯棒性;在泵控液壓系統(tǒng)的物理模型上對(duì)兩自由度H∞控制器進(jìn)行仿真研究,仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的控制器具有良好的跟蹤精度和魯棒性,并對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與PID控制器相比,采用兩自由度H∞控制器時(shí)系統(tǒng)的跟蹤誤差從3.84%~4.64%降低至0.22%~0.42%,同時(shí)對(duì)外界擾動(dòng)具有更好的魯棒性�？梢�(jiàn),所提出的兩自由度H∞控制器可用于復(fù)雜工況下泵控液壓系統(tǒng)的實(shí)際控制。
【作者單位】： 西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;西安交通大學(xué)工程坊;
【關(guān)鍵詞】： 泵控液壓系統(tǒng) 兩自由度 H∞控制 魯棒性
【基金】：國(guó)家科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(2014BAF02B00) 國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金資助項(xiàng)目(51305328)
【分類(lèi)號(hào)】：TH137.51;TP273
【正文快照】： 泵控液壓系統(tǒng)通過(guò)改變液壓泵的轉(zhuǎn)速或排量完成對(duì)執(zhí)行器的控制,與閥控液壓系統(tǒng)相比,具有效率高、對(duì)油液清潔度要求低、體積小等優(yōu)點(diǎn),已應(yīng)用在工程機(jī)械、機(jī)床、工程施工設(shè)備等領(lǐng)域[1-3]。但是,泵控液壓系統(tǒng)控制精度低,且外部擾動(dòng)易使系統(tǒng)魯棒性變差,需設(shè)計(jì)合理的控制器以同時(shí)提

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

1 潘旦光;Genda CHEN;;活學(xué)活用兩自由度動(dòng)力系統(tǒng)基本理論[J];金屬世界;2011年03期

2 王明軒;;單側(cè)剛性約束兩自由度振動(dòng)系統(tǒng)的混沌與分岔[J];機(jī)械研究與應(yīng)用;2013年02期

3 高德;盧富德;王振林;;兩自由度強(qiáng)滯后非線(xiàn)性系統(tǒng)梯形脈沖的沖擊研究[J];包裝學(xué)報(bào);2011年01期

4 高德;盧富德;;兩自由度正切非線(xiàn)性系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)研究[J];哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年06期

5 王士革;劉林超;黃學(xué)玉;閆啟方;;簡(jiǎn)諧荷載作用下分?jǐn)?shù)導(dǎo)數(shù)型粘彈性?xún)勺杂啥茸枘嵯到y(tǒng)受迫振動(dòng)分析[J];四川建筑科學(xué)研究;2007年06期

6 胡宇達(dá),邱家俊;電磁力作用下發(fā)電機(jī)定子端部繞組的兩自由度主共振[J];固體力學(xué)學(xué)報(bào);2004年04期

7 龔善初;反共振方法及其應(yīng)用[J];曲阜師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2005年02期

8 ;[J];;年期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 譚長(zhǎng)建;謝建華;;兩自由度干摩擦自激振動(dòng)系統(tǒng)的環(huán)面分岔分析[A];中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2005論文摘要集（下）[C];2005年

2 芮豐;邱士浩;胡軍;胡大邦;;微機(jī)控制液壓兩自由度平臺(tái)系統(tǒng)研究[A];第四屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

，

本文編號(hào)：775220