本文關(guān)鍵詞：袋裝物品棚車推板式裝載裝置的虛擬設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 棚車自動裝載 一體化堆垛搬運(yùn) 虛擬設(shè)計 ADAMS Solidworks Simulation

【摘要】：火車裝載裝置的效率直接影響火車機(jī)械化裝載的速度。特別是對搬運(yùn)成本的控制有著深遠(yuǎn)的影響。傳統(tǒng)的棚車裝載是依靠人力搬運(yùn)、叉車裝載。近幾年出現(xiàn)了針對棚車裝載袋裝物品的一些專用機(jī)械,但是只是從棚車車廂外搬運(yùn)至車廂內(nèi)部的一些皮帶運(yùn)輸機(jī)械,最終還是把碼垛和裝載分開進(jìn)行。沒有體現(xiàn)出高效率,裝載方便的優(yōu)點(diǎn)。因此本文的研究意義在于針對火車棚車袋裝物品機(jī)械化裝載裝置的研究空白,提出了一種及搬運(yùn)和裝載一體化的機(jī)械裝置,提高了裝載效率,并達(dá)到了協(xié)同工作的目的,很好的解決了袋裝物品棚車機(jī)械化快速裝載的難題。 本文以普通碼垛裝置和曲柄滑塊伸縮原理為核心,采用理論推導(dǎo)結(jié)合實際情況分析的方法,研究火車棚車袋裝物品一體化裝載裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計問題,完成了該裝載機(jī)械的主要運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和虛擬裝配,對其進(jìn)行了運(yùn)動仿真和有限元分析。 該裝載裝置的設(shè)計以提高裝載效率和裝載方便為目標(biāo)。從研究棚車車廂一體化裝載入手,采用虛擬設(shè)計方法建立了機(jī)構(gòu)的裝配模型。具體完成了以下工作：首先,根據(jù)傳統(tǒng)叉車搬運(yùn)袋裝物品的效率問題,從提高搬運(yùn)的袋裝物品堆垛質(zhì)量及裝載方案出發(fā),建立出了火車棚車裝載袋狀物品的裝載裝置。其次,針對火車棚車空間狹小的特點(diǎn),設(shè)計出了自轉(zhuǎn)型送料小車機(jī)構(gòu),解決了棚車左右車廂的裝載難的問題。使裝載裝置的碼垛機(jī)械手可以發(fā)揮更高的效率�？紤]到自動送料小車的轉(zhuǎn)向裝載問題,設(shè)計出了可供小車換向的兩級級液壓伸縮轉(zhuǎn)動裝置,方便了棚車的全車廂裝載。并選擇ADAMS作為運(yùn)動學(xué)分析軟件,對機(jī)械手裝載和小車的推卸堆垛的袋裝物品推板裝置進(jìn)行了優(yōu)化直到滿足設(shè)計要求。最后使用有限元分析軟件Solidworks Simulation對小車運(yùn)輸機(jī)構(gòu)及機(jī)械手裝置進(jìn)行了靜力學(xué)分析驗證了其強(qiáng)度和剛度,并對小車推板機(jī)構(gòu)進(jìn)行了模態(tài)分析。 本文通過普通叉車結(jié)構(gòu)和袋裝物品碼垛機(jī)構(gòu)的設(shè)計思想,創(chuàng)新性設(shè)計出了棚車袋裝物品自動裝載裝置,它集合碼垛和搬運(yùn)為一體化的裝載原理。對袋裝物品棚車裝載提高了效率,避免了裝載過程中的空間利用不足的問題,同時也為棚車袋裝物品一體化裝載裝置提供了理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：棚車自動裝載 一體化堆垛搬運(yùn) 虛擬設(shè)計 ADAMS Solidworks Simulation
【學(xué)位授予單位】：蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：U294.27;TH243
【目錄】：

• 目錄5-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-11
• 插圖索引11-13
• 附表索引13-14
• 第1章 緒論14-22
• 1.1 研究背景14
• 1.2 裝載機(jī)械研究現(xiàn)狀14-17
• 1.2.1 裝載機(jī)械研究現(xiàn)狀15
• 1.2.2 特種裝載機(jī)械研究現(xiàn)狀15-17
• 1.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)17-18
• 1.4 研究項目的目的與意義18-19
• 1.5 論文的研究內(nèi)容19-22
• 第2章 裝載裝置工作原理及棚車袋裝物品裝載方式分析22-30
• 2.1 引言22
• 2.2 袋裝物品棚車推板式裝載裝置的工作原理22-25
• 2.3 棚車袋裝物品裝載方式分析25-29
• 2.3.1 推板式裝載裝置裝載容量分析25-28
• 2.3.2 推板式裝載裝置裝載效率分析28-29
• 2.4 本章小結(jié)29-30
• 第3章 袋裝物品棚車推板式裝載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計30-47
• 3.1 引言30-33
• 3.1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計簡述30-31
• 3.1.2 裝載裝置零件分類及總體裝配圖31-33
• 3.2 整形皮帶傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計33-35
• 3.2.1 確定計算功率及V帶選型33
• 3.2.2 確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度L33-34
• 3.2.3 確定初拉力F和軸上的載荷Q34
• 3.2.4 整形機(jī)構(gòu)的設(shè)計34-35
• 3.2.5 傳送皮帶機(jī)構(gòu)裝配圖35
• 3.3 推板式運(yùn)送小車機(jī)構(gòu)設(shè)計35-38
• 3.3.1 運(yùn)送小車主要結(jié)構(gòu)尺寸計算36-37
• 3.3.2 自動運(yùn)送小車裝配圖37-38
• 3.4 碼垛機(jī)構(gòu)設(shè)計38-42
• 3.4.1 機(jī)械手夾取機(jī)構(gòu)的設(shè)計38-40
• 3.4.2 機(jī)械手夾取機(jī)構(gòu)裝配圖40
• 3.4.3 絲杠機(jī)構(gòu)的設(shè)計40-42
• 3.4.4 滾珠絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)裝配圖42
• 3.5 小車輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計42-45
• 3.5.1 液壓伸縮旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計42-45
• 3.5.2 小車旋轉(zhuǎn)車輪機(jī)構(gòu)設(shè)計45
• 3.5.3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配圖45
• 3.6 本章小結(jié)45-47
• 第4章 袋裝物品棚車推板式裝載裝置的虛擬建模47-57
• 4.1 SOLIDWORKS實體建模47-48
• 4.2 袋裝物品棚車裝載裝置的幾何建模48-50
• 4.3 袋裝物品棚車裝載裝置的虛擬裝配50-56
• 4.3.1 裝載裝置的虛擬裝配50-51
• 4.3.2 裝配層次的確定51-52
• 4.3.3 主要機(jī)構(gòu)裝配順序圖52-55
• 4.3.4 干涉檢查55-56
• 4.4 本章小結(jié)56-57
• 第5章 裝載裝置的運(yùn)動學(xué)分析57-65
• 5.1 ADAMS仿真分析簡述57
• 5.2 ADAMS運(yùn)動分析流程57-58
• 5.3 ADAMS內(nèi)機(jī)構(gòu)模型處理58-59
• 5.3.1 機(jī)構(gòu)模型的導(dǎo)入58
• 5.3.2 機(jī)構(gòu)模型的簡化58
• 5.3.3 機(jī)構(gòu)約束副的添加58-59
• 5.4 裝載裝置ADAMS運(yùn)動學(xué)分析59-64
• 5.4.1 自動運(yùn)送小車的運(yùn)動學(xué)分析及仿真59-62
• 5.4.2 機(jī)械手的運(yùn)動學(xué)分析及仿真62-64
• 5.5 本章小結(jié)64-65
• 第6章 裝載裝置的動態(tài)特性分析65-77
• 6.1 裝載裝置靜力學(xué)分析65-74
• 6.1.1 小車推板的靜力學(xué)分析65-70
• 6.1.2 夾取裝置的靜力學(xué)分析70-74
• 6.2 裝載裝置動力學(xué)分析74-76
• 6.2.1 模態(tài)分析步驟74
• 6.2.2 結(jié)果分析74-76
• 6.3 本章小結(jié)76-77
• 結(jié)論與展望77-79
• 參考文獻(xiàn)79-83
• 致謝83-84
• 附錄A 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文84

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：772067