某履帶式起重機(jī)載荷表計(jì)算及軟件系統(tǒng)開發(fā)
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【摘要】:額定載荷是指某一特定結(jié)構(gòu)的起重機(jī)在規(guī)定條件下工作時(shí),某一特定作業(yè)半徑的最大允許載荷。載荷表在起重機(jī)設(shè)計(jì)與操作中具有重要地位,是衡量起重機(jī)性能的重要指標(biāo)。履帶式起重機(jī)的載荷表主要由臂架的承載能力和整機(jī)抗傾覆能力決定。本文以山東推土機(jī)有限公司和東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院聯(lián)合項(xiàng)目“某型號(hào)液壓履帶式起重機(jī)結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度與載荷表計(jì)算”為背景,主要負(fù)責(zé)載荷表計(jì)算及軟件系統(tǒng)的開發(fā)。針對(duì)影響額定起升載荷的三個(gè)主要因素:臂架強(qiáng)度、臂架整體和局部穩(wěn)定性、整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性進(jìn)行研究,目的是在滿足使用要求的前提下,更好的利用整機(jī)和臂架的性能,提高該產(chǎn)品在同規(guī)格產(chǎn)品中的競(jìng)爭(zhēng)力。全文主要從四個(gè)部分進(jìn)行闡述:首先,本文對(duì)臂架的強(qiáng)度和穩(wěn)定性進(jìn)行分析。運(yùn)用力學(xué)原理,分析了主、副臂架組合結(jié)構(gòu)在變幅平面與回轉(zhuǎn)平面的受力特性、外載荷和彎矩等,同時(shí)應(yīng)用鋼結(jié)構(gòu)雙向壓彎理論,建立了臂架結(jié)構(gòu)所滿足的強(qiáng)度、剛度條件和整體、局部穩(wěn)定性條件,并探討了臂架的非線性穩(wěn)定方程。其次,對(duì)抗傾覆穩(wěn)定性進(jìn)行分析。結(jié)合某型號(hào)履帶式起重機(jī),確定了傾覆邊位置,同時(shí)分析了國內(nèi)外計(jì)算抗傾覆穩(wěn)定性的三種方法,確定了本機(jī)型采用按臨界傾覆載荷標(biāo)定額定起重量法,并對(duì)典型工況進(jìn)行了抗傾覆穩(wěn)定性分析。再次,根據(jù)載荷表的制定原則,計(jì)算出本機(jī)型的載荷表。在此基礎(chǔ)上,對(duì)整機(jī)的起重性能進(jìn)行分析,結(jié)果表明:當(dāng)臂架強(qiáng)度和穩(wěn)定性控制的起升載荷曲線和整機(jī)穩(wěn)定性控制的起升載荷曲線比較接近時(shí),整機(jī)具有良好的性能,此時(shí)整機(jī)利用率高。最后,開發(fā)了履帶式起重機(jī)載荷表計(jì)算軟件系統(tǒng)。分為兩大模塊,設(shè)計(jì)員模塊和操作員模塊,對(duì)于設(shè)計(jì)人員可以實(shí)現(xiàn)臂架材料的選擇、設(shè)計(jì)合理性、起重性能利用程度檢驗(yàn)等功能,對(duì)于操作人員可以查看各個(gè)工況下額定起吊量及起重性能數(shù)據(jù)等。載荷表的意義在于使起重機(jī)操縱員在不同臂架長(zhǎng)度和不同作業(yè)半徑下,查得應(yīng)起吊的起升載荷。正確的計(jì)算履帶式起重機(jī)的載荷表,對(duì)確定臂架材料和金屬結(jié)構(gòu)形式、整機(jī)布局、配重重量等是否合理,能夠給予檢驗(yàn),以達(dá)到充分利用整機(jī)的起重性能。同時(shí)基于本文開發(fā)的履帶式起重機(jī)載荷表計(jì)算軟件系統(tǒng),提高了計(jì)算效率和精度,達(dá)到了提高工作效率和縮短設(shè)計(jì)周期的目的。
【關(guān)鍵詞】:履帶式起重機(jī) 強(qiáng)度 穩(wěn)定性 載荷表 MATLAB
【學(xué)位授予單位】:東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:TH213.7;TP311.52
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-11
- 第1章 緒論11-19
- 1.1 本文研究的背景和意義11
- 1.2 國內(nèi)外履帶式起重機(jī)及載荷表計(jì)算研究現(xiàn)狀11-18
- 1.2.1 國內(nèi)外履帶式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀11-12
- 1.2.2 載荷表計(jì)算現(xiàn)狀12-18
- 1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容18-19
- 第2章 臂架強(qiáng)度和穩(wěn)定性分析19-55
- 2.1 臂架結(jié)構(gòu)分析19-20
- 2.1.1 臂架結(jié)構(gòu)19-20
- 2.1.2 臂架的組合方式20
- 2.2 臂架受力分析20-32
- 2.2.1 變幅平面內(nèi)力分析21-29
- 2.2.2 回轉(zhuǎn)平面內(nèi)力分析29-32
- 2.3 抗彎模量W的計(jì)算32-36
- 2.4 固定副臂工況下臂架載荷分析36-40
- 2.5 臂架強(qiáng)度和穩(wěn)定性分析40-49
- 2.5.1 臂架臨界力分析40-41
- 2.5.2 確定軸心受壓穩(wěn)定系數(shù)41-42
- 2.5.3 臂架許用應(yīng)力的確定42-43
- 2.5.4 臂架應(yīng)力分析43-44
- 2.5.5 臂架強(qiáng)度分析44-45
- 2.5.6 臂架的穩(wěn)定性分析45-47
- 2.5.7 臂架局部穩(wěn)定性分析47-49
- 2.6 臂架剛度分析49-50
- 2.7 臂架的非線性分析50-54
- 2.8 本章小結(jié)54-55
- 第3章 整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性分析55-66
- 3.1 傾覆邊的確定55-56
- 3.2 抗傾覆穩(wěn)定性校核方法的選擇56-58
- 3.3 典型工況抗傾覆穩(wěn)定性分析58-65
- 3.3.1 無風(fēng)試驗(yàn)或運(yùn)行時(shí)的整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性分析58-61
- 3.3.2 有風(fēng)試驗(yàn)狀態(tài)抗傾覆穩(wěn)定性分析61-64
- 3.3.3 抗后傾覆穩(wěn)定性分析64-65
- 3.3.4 靜載試驗(yàn)載荷抗傾覆穩(wěn)定性分析65
- 3.4 本章小結(jié)65-66
- 第4章 載荷表的制定與起重性能分析66-73
- 4.1 載荷表的制定66-67
- 4.1.1 某型號(hào)起重機(jī)載荷表的條件要求66
- 4.1.2 載荷表制定原則的確定66-67
- 4.1.3 載荷表說明67
- 4.2 載荷表輸出67-68
- 4.3 整機(jī)起重性能分析68-71
- 4.3.1 主臂起重性能分析68-69
- 4.3.2 固定副臂起重性能分析69-71
- 4.4 本章小結(jié)71-73
- 第5章 載荷表計(jì)算軟件系統(tǒng)開發(fā)73-89
- 5.1 軟件系統(tǒng)編寫73-80
- 5.1.1 MATLAB軟件及GUI技術(shù)73-74
- 5.1.2 軟件系統(tǒng)建立步驟74-75
- 5.1.3 系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)庫的要求及選擇75-80
- 5.2 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)80-87
- 5.2.1 載荷表軟件系統(tǒng)的功能81-82
- 5.2.2 起重性能程序流程圖82-83
- 5.2.3 總體設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境83-84
- 5.2.4 應(yīng)用舉例84-87
- 5.3 本章小結(jié)87-89
- 第6章 結(jié)論與展望89-90
- 6.1 結(jié)論89
- 6.2 展望89-90
- 參考文獻(xiàn)90-93
- 致謝93-94
- 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及研究成果94
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):770702
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