本文關(guān)鍵詞：新型少自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析

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【摘要】：新型少自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)是一種針對(duì)直升機(jī)自動(dòng)傾斜器上球鉸軸承疲勞試驗(yàn)機(jī)提出的新型機(jī)構(gòu)，它是直升機(jī)自動(dòng)傾斜器上球鉸軸承疲勞試驗(yàn)機(jī)的一種理論模型。因此針對(duì)新型少自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)展開(kāi)研究，，是設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)新型球鉸軸承疲勞試驗(yàn)機(jī)的重要基礎(chǔ)性工作，具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。本文主要針對(duì)新型少自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)分析，致力于為直升機(jī)自動(dòng)傾斜器上球鉸軸承疲勞試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。 本文首先根據(jù)直升機(jī)旋翼系統(tǒng)自動(dòng)傾斜器機(jī)構(gòu)建立了內(nèi)外環(huán)嵌套式動(dòng)態(tài)式連接的少自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)等效模型。依據(jù)這一機(jī)構(gòu)模型，使用等效自由度的方法分析了機(jī)構(gòu)的自由度，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了位置正反解分析和論證。運(yùn)用運(yùn)動(dòng)影響系數(shù)理論求解了機(jī)構(gòu)的速度和加速度，并用微分法進(jìn)行驗(yàn)證，獲得了機(jī)構(gòu)的速度和加速度曲線。最后運(yùn)用Pro-e軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真，針對(duì)機(jī)構(gòu)所需的不同位姿進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析，獲得了在不同位姿下的液壓助力器長(zhǎng)度變化曲線和受力曲線、變距拉桿的長(zhǎng)度變化曲線和受力曲線、球鉸軸承的受力變化曲線等動(dòng)力學(xué)特征。并針對(duì)整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析獲得機(jī)構(gòu)的10階模態(tài)固有頻率。依據(jù)仿真結(jié)果獲得的機(jī)構(gòu)的最大受力狀態(tài)，對(duì)整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行了靜力學(xué)分析，對(duì)整體機(jī)構(gòu)的變形和應(yīng)力狀況進(jìn)行了計(jì)算驗(yàn)證。 本文提出了一種直升機(jī)用球鉸軸承疲勞試驗(yàn)機(jī)的機(jī)構(gòu)理論模型，通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析說(shuō)明了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性、可靠性和完整性。本文可作為新型球鉸軸承疲勞試驗(yàn)機(jī)研制的參考依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：少自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu) 等效自由度 位置分析 運(yùn)動(dòng)影響系數(shù) 動(dòng)力學(xué)仿真 力學(xué)分析
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類(lèi)號(hào)】：TH112
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 課題背景及研究的目的和意義9-10
• 1.2 自動(dòng)傾斜器國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 混聯(lián)機(jī)構(gòu)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.4 課題主要研究?jī)?nèi)容13-15
• 第2章 混聯(lián)機(jī)構(gòu)模型的建立和自由度分析15-23
• 2.1 直升機(jī)自動(dòng)傾斜器的工作原理和等效機(jī)構(gòu)15-17
• 2.1.1 直升機(jī)自動(dòng)傾斜器的工作原理15
• 2.1.2 直升機(jī)自動(dòng)傾斜器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與等效混聯(lián)機(jī)構(gòu)15-17
• 2.2 基于 PRO-E 軟件的混聯(lián)機(jī)構(gòu)模型建立17-19
• 2.3 混聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度分析19-22
• 2.3.1 第 1 支鏈（RRS 鏈）的反螺旋20
• 2.3.2 第 2 支鏈的反螺旋20-21
• 2.3.3 第 5 支鏈的反螺旋21
• 2.3.4 第 6 支鏈（外環(huán)支鏈）的反螺旋21-22
• 2.4 本章小結(jié)22-23
• 第3章 混聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置分析23-31
• 3.1 概述23
• 3.2 機(jī)構(gòu)位置反解分析23-26
• 3.2.1 初始條件24
• 3.2.2 旋轉(zhuǎn)平移24-26
• 3.3 機(jī)構(gòu)位置正解分析26-28
• 3.4 基于 PRO-E 的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析28-30
• 3.5 本章小結(jié)30-31
• 第4章 機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析31-42
• 4.1 概述31-33
• 4.1.1 運(yùn)動(dòng)影響系數(shù)的概念31-33
• 4.1.2 虛設(shè)機(jī)構(gòu)法33
• 4.2 機(jī)構(gòu)一階影響系數(shù)及速度分析33-37
• 4.2.1 各支鏈的一階影響系數(shù)33-36
• 4.2.2 機(jī)構(gòu)的一階綜合影響系數(shù)矩陣36
• 4.2.3 速度算法36-37
• 4.3 機(jī)構(gòu)的二階影響系數(shù)矩陣和加速度分析37-39
• 4.3.1 支鏈的二階影響系數(shù)矩陣37-38
• 4.3.2 機(jī)構(gòu)的二階綜合影響系數(shù)矩陣38-39
• 4.3.3 加速度算法39
• 4.4 機(jī)構(gòu)影響系數(shù)矩陣驗(yàn)證39-41
• 4.5 本章小結(jié)41-42
• 第5章 基于 PRO-E 軟件的動(dòng)力學(xué)仿真和力學(xué)分析42-57
• 5.1 概述42
• 5.2 機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真42-55
• 5.2.1 仿真模型的建立和初始條件42-43
• 5.2.2 四種模式下機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析43-55
• 5.3 機(jī)構(gòu)的模態(tài)分析55
• 5.4 主要零部件的靜力分析55-56
• 5.5 本章小結(jié)56-57
• 結(jié)論57-59
• 參考文獻(xiàn)59-63
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果63-64
• 致謝64-65
• 作者簡(jiǎn)介65

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

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