基于拓?fù)渚S度的機構(gòu)自由度分析與選型設(shè)計
本文關(guān)鍵詞：基于拓?fù)渚S度的機構(gòu)自由度分析與選型設(shè)計
更多相關(guān)文章： 拓?fù)?/b> 圖論 運動能力 自由度 設(shè)計
【摘要】：在分析機構(gòu)圖論現(xiàn)狀的前提下,對機構(gòu)中常用運動副、機構(gòu)運動基本單元的移動基和轉(zhuǎn)動基的空間活動能力進行描述定義,基于機構(gòu)由構(gòu)件通過關(guān)節(jié)連接而成的事實,提出一種新的構(gòu)件關(guān)系拓?fù)鋱D論描述方法。該描述方法以構(gòu)件框、約束構(gòu)件框、構(gòu)件關(guān)系線、約束構(gòu)件關(guān)系線、相鄰構(gòu)件空間相對活動能力關(guān)系為要素,對串聯(lián)機構(gòu)、并聯(lián)機構(gòu)、混聯(lián)機構(gòu)進行新的圖論描述。基于支鏈空間活動能力的描述方法和運算方法,給出了一般串聯(lián)、并聯(lián)、混聯(lián)機構(gòu)的空間運動能力、自由度的求解方法。給出了基于機構(gòu)目標(biāo)運動能力和工作空間等級、精度等級、承載能力等級為條件的逆向設(shè)計方法,針對12種目標(biāo)任務(wù)分類,對應(yīng)給出了判別依據(jù)和共計324種推薦機構(gòu)類型的結(jié)論 。
【作者單位】： 華北科技學(xué)院機電工程系;北京科技大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 拓?fù)?/strong> 圖論 運動能力 自由度 設(shè)計
【基金】：河北省高等學(xué)�？茖W(xué)基金資助項目(Z2015072) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費資助項目(3142015023)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 人類對機構(gòu)的研究是人類認(rèn)識自然、改造自然的過程,更是理論與實踐結(jié)合助推人類發(fā)展的過程。Freudenstein和Dobrjanskyj[1]將圖論引入機構(gòu)學(xué)已有百年歷史,用圖論[2]表示運動鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化,將復(fù)雜結(jié)構(gòu)簡單化、直觀化。王曉慧等[3]引入拓?fù)鋵W(xué)理論,定義了
【相似文獻(xiàn)】
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，本文編號：766342
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