發(fā)布時間：2017-08-30 14:41

  本文關(guān)鍵詞：基于MATLAB的平面連桿機構(gòu)綜合與分析

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【摘要】：連桿機構(gòu)在工程機械中應(yīng)用十分廣泛，，其中最具代表性的為平面四桿機構(gòu)。其結(jié)構(gòu)簡單、易于加工制造并具有較高的工作可靠性。隨著計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，平面連桿機構(gòu)的綜合與分析逐步轉(zhuǎn)向為以可視化為代表的計算機輔助設(shè)計與分析。 本文以四桿機構(gòu)綜合分析理論為核心，利用MATLAB軟件開發(fā)了平面四桿機構(gòu)綜合與分析系統(tǒng)。充分利用了MATLAB強大的計算功能和出色的數(shù)據(jù)可視化功能，完成了四桿剛體導(dǎo)引、軌跡發(fā)生及函數(shù)發(fā)生機構(gòu)綜合與分析軟件的設(shè)計。研究工作主要包括以下四個方面：一、研究了四桿機構(gòu)綜合分析方法及MATLAB軟件編程特性；二、建立了針對不同的平面四桿機構(gòu)綜合與分析的數(shù)學(xué)模型；三、利用MATLAB語言編譯四桿機構(gòu)綜合與分析程序；四、利用MATLAB GUI技術(shù)設(shè)計用戶交互界面。 通過該軟件使用者可方便地利用計算機進行四桿機構(gòu)參數(shù)化設(shè)計，實現(xiàn)四桿機構(gòu)尺寸綜合、機構(gòu)類型判定、二維動畫仿真及從動件角位移、角速度、角加速度曲線繪制等多功能為一體的人機交互設(shè)計。
【關(guān)鍵詞】：平面四連桿機構(gòu) 剛體導(dǎo)引 軌跡發(fā)生 函數(shù)發(fā)生 MATLABGUI
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH112
【目錄】：

• 摘要2-3
• ABSTRACT3-6
• 1 緒論6-9
• 1.1 課題提出6
• 1.2 國內(nèi)外連桿機構(gòu)研究現(xiàn)狀6-8
• 1.3 課題意義和主要研究內(nèi)容8-9
• 2 軟件系統(tǒng)的基本語言與相關(guān)技術(shù)理論研究9-14
• 2.1 MATLAB 語言9-10
• 2.2 MATLAB 的主要特點10-11
• 2.3 MATLAB 圖形用戶界面（GUI）設(shè)計11-13
• 2.3.1 GUI 圖形界面概述11-12
• 2.3.2 GUI 組成與結(jié)構(gòu)12
• 2.3.3 創(chuàng)建 GUI12-13
• 2.4 本章小結(jié)13-14
• 3 平面四桿機構(gòu)綜合與分析軟件系統(tǒng)開發(fā)14-51
• 3.1 矩陣法在機構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用15-19
• 3.1.1 矢量與矩陣的基本概念15-16
• 3.1.2 基本矩陣16-19
• 3.2 剛體導(dǎo)引機構(gòu)綜合模塊19-24
• 3.2.1 數(shù)學(xué)模型建立19-22
• 3.2.2 程序設(shè)計22-23
• 3.2.3 程序編譯23-24
• 3.3 軌跡發(fā)生機構(gòu)綜合模塊24-32
• 3.3.1 數(shù)學(xué)模型建立24-29
• 3.3.2 程序設(shè)計29-30
• 3.3.3 程序編譯30-32
• 3.4 函數(shù)發(fā)生機構(gòu)綜合模塊32-38
• 3.4.1 數(shù)學(xué)模型建立32-36
• 3.4.2 程序設(shè)計36-37
• 3.4.3 程序編譯37-38
• 3.5 四桿機構(gòu)分析模塊38-50
• 3.5.1 判定機構(gòu)類型38-40
• 3.5.2 確定極限擺角40-42
• 3.5.3 二維動畫仿真42-44
• 3.5.4 角位移分析44-47
• 3.5.5 角速度分析47-48
• 3.5.6 加速度分析48-50
• 3.6 本章小結(jié)50-51
• 4 軟件界面的設(shè)計51-64
• 4.1 界面設(shè)計原則及步驟51
• 4.2 界面設(shè)計51-57
• 4.3 功能模塊驗證57-63
• 4.4 本章小結(jié)63-64
• 5 液壓支架四桿實例分析64-67
• 5.1 液壓支架概述64
• 5.2 液壓支架分析64-66
• 5.3 本章小結(jié)66-67
• 6 總結(jié)與展望67-68
• 6.1 總結(jié)67
• 6.2 展望67-68
• 致謝68-69
• 參考文獻69-72
• 攻讀碩士期間發(fā)表的論文72

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 黃昔光;廖啟征;魏世民;徐強;;基于代數(shù)法的平面四桿機構(gòu)五精確點軌跡綜合[J];北京郵電大學(xué)學(xué)報;2008年02期

2 ;兩棲仿生龜機器人多介質(zhì)環(huán)境下運動機理與仿生機構(gòu)綜合的研究[J];機械工程學(xué)報;2011年02期

3 韓晨紅;;機械設(shè)計與人機系統(tǒng)[J];科學(xué)大眾;2006年05期

本文編號：759902