本文關(guān)鍵詞：一種油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其性能分析

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【摘要】：該文設(shè)計(jì)了一種能提供低速大扭矩的油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),分析了其工作原理,建立了多個(gè)機(jī)構(gòu)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程,討論了不同數(shù)目機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速及液壓系統(tǒng)壓力波動(dòng)情況,通過遺傳算法優(yōu)化了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù),在一定程度上減小了系統(tǒng)波動(dòng)。根據(jù)計(jì)算分析,采取奇數(shù)多個(gè)此種機(jī)構(gòu)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)可以為系統(tǒng)提供較為穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)扭矩。
【作者單位】： 長(zhǎng)安大學(xué)工程機(jī)械學(xué)院;長(zhǎng)安大學(xué)公路養(yǎng)護(hù)裝備國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室;三一集團(tuán)石油裝備研究院;
【關(guān)鍵詞】： 低速大扭矩 油缸驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)波動(dòng) 遺傳算法
【分類號(hào)】：TH137.51
【正文快照】： 0引言低速大扭矩驅(qū)動(dòng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械系統(tǒng)中,如風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航、變槳系統(tǒng)[1],港口起重機(jī)吊升系統(tǒng),盾構(gòu)機(jī)刀盤系統(tǒng),以及其它大型設(shè)備的回轉(zhuǎn)平臺(tái)。傳統(tǒng)的電機(jī)加減速箱或者直接采用液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)低速大扭矩的方法都有其各自的缺點(diǎn)。前者價(jià)格高減速箱體積大,后者由于液壓馬達(dá)自

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本文編號(hào)：749930