發(fā)布時(shí)間：2017-08-28 11:23

  本文關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人諧波減速器動(dòng)剛度測(cè)試與分析

  更多相關(guān)文章： 諧波減速器動(dòng)剛度試驗(yàn)臺(tái) 動(dòng)剛度特性 測(cè)試

【摘要】：設(shè)計(jì)諧波減速器動(dòng)剛度試驗(yàn)臺(tái),并通過(guò)正弦激勵(lì)、隨機(jī)激勵(lì)、敲擊激勵(lì)給諧波減速器不同的加載方式,觀察和記錄不同激勵(lì)下諧波減速器的第一階固有頻率,進(jìn)而得出諧波減速器的動(dòng)剛度特性。比較分析三種加載方式的可靠性與合理性,改變諧波減速器的相位并記錄觀察對(duì)諧波減速器動(dòng)剛度特性的影響,為諧波減速器的研制提供了很好的指導(dǎo)。
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 諧波減速器動(dòng)剛度試驗(yàn)臺(tái) 動(dòng)剛度特性 測(cè)試
【基金】：上海科委項(xiàng)目資助:小批量諧波減速器設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試技術(shù)(上海市科委項(xiàng)目,項(xiàng)目編號(hào):14111103700)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242.2;TH132.46
【正文快照】： Industrial Robot Harmonic Reducer Dynamic Stiffness Test and AnalysisTan Jin Yang Fei Huang Dishan Gu Jingjun0引言諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)部分的主要執(zhí)行部件,在其中一些性能指標(biāo)比較滿(mǎn)意的情況下仍會(huì)出現(xiàn)一些新的問(wèn)題,這些問(wèn)題的存在就是動(dòng)剛度這一因素造成的,

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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