基于AMESim與ADAMS的輪式裝載機(jī)聯(lián)合仿真
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更多相關(guān)文章: 輪式裝載機(jī) ADAMS AMESim 聯(lián)合仿真
【摘要】:輪式裝載機(jī)包含緊密耦合的液壓系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),很難在單一的軟件平臺中準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)其動力學(xué)仿真。建立了裝載機(jī)AMESim液壓系統(tǒng)模型及ADAMS虛擬樣機(jī)模型,利用上述兩個軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真,使液壓系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)可以實(shí)時交互作用。最后,將聯(lián)合仿真結(jié)果與僅使用ADAMS進(jìn)行的動力學(xué)仿真結(jié)果進(jìn)行了比較,證明聯(lián)合仿真結(jié)果是合理的。
【作者單位】: 同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 輪式裝載機(jī) ADAMS AMESim 聯(lián)合仿真
【基金】:國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2007BAF10B02) 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51205292) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(20113145;20112548)
【分類號】:TH243;TP391.9
【正文快照】: 0前言輪式裝載機(jī)是一個集機(jī)械、電子控制、液壓于一體的復(fù)雜系統(tǒng),在工程領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。輪式裝載機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)向液壓系統(tǒng)傳遞負(fù)載,液壓系統(tǒng)向機(jī)械系統(tǒng)提供驅(qū)動。上述兩個系統(tǒng)構(gòu)成一個有機(jī)整體,多學(xué)科領(lǐng)域的相互作用導(dǎo)致很難在單一的軟件平臺仿真其工作過程[1-3]。文中將通
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,本文編號:734647
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