本文關(guān)鍵詞：超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)精度理論及精度檢測(cè)研究

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【摘要】：超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于具有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)，成為了近年來國內(nèi)外專家學(xué)者研究和探索的熱點(diǎn)。但是由于其關(guān)鍵零件—中心蝸桿和超環(huán)面內(nèi)齒圈的廓面形狀復(fù)雜，對(duì)其精度理論與精度檢測(cè)的研究不足，這顯然不利于產(chǎn)品的應(yīng)用推廣。為了解決這一問題，只有在對(duì)加工、裝配過程中產(chǎn)生的誤差，以及這些誤差對(duì)傳動(dòng)性能的影響取得規(guī)律性認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上，才能有針對(duì)性地抑制誤差，達(dá)到提高產(chǎn)品精度的目的。本文從超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的加工工藝入手，對(duì)其精度理論、精度檢測(cè)和評(píng)定進(jìn)行了深入的研究，主要完成了以下工作。 本文在分析超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的加工工藝的基礎(chǔ)上，歸納出了中心蝸桿和超環(huán)面內(nèi)齒圈的廓面加工誤差因素，并建立了基于各加工誤差因素的超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)嚙合理論，得到了含加工誤差的超環(huán)面內(nèi)齒圈齒面方程。根據(jù)含加工誤差的超環(huán)面內(nèi)齒圈齒面方程，采用微分法研究了各加工誤差因素對(duì)超環(huán)面內(nèi)齒圈廓面誤差的影響，為根據(jù)超環(huán)面內(nèi)齒圈的廓面誤差分析加工工藝原因提供了理論指導(dǎo)。 以行星架角位移偏差作為衡量超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)精度的指標(biāo)，，利用含誤差的超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)模型進(jìn)行ADAMS運(yùn)動(dòng)仿真，通過正交試驗(yàn)進(jìn)行研究，分析了各誤差因素對(duì)行星架角位移偏差的影響規(guī)律，從而為有針對(duì)性地控制誤差因素提高傳動(dòng)精度提供理論指導(dǎo)。 采用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)對(duì)超環(huán)面內(nèi)齒圈廓面進(jìn)行了測(cè)量，并通過數(shù)據(jù)處理得到了超環(huán)面內(nèi)齒圈的螺旋線誤差，此外，對(duì)超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)關(guān)鍵零件—中心蝸桿和超環(huán)面內(nèi)齒圈的誤差測(cè)量項(xiàng)目進(jìn)行了定義，為超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的檢測(cè)驗(yàn)收提供了參考。
【關(guān)鍵詞】：超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng) 廓面誤差 傳動(dòng)精度 測(cè)量
【學(xué)位授予單位】：湘潭大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH132.44
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-14
• 1.1 引言9
• 1.2 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)研究現(xiàn)狀9-11
• 1.3 機(jī)械傳動(dòng)精度研究現(xiàn)狀11-13
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容13-14
• 第2章 基于加工誤差的超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)嚙合理論14-33
• 2.1 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)簡介14-15
• 2.2 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)關(guān)鍵零件的加工方法介紹15-16
• 2.3 中心蝸桿和超環(huán)面內(nèi)齒圈廓面誤差分析16-18
• 2.4 基于誤差的圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)嚙合理論18-32
• 2.4.1 誤差分析18
• 2.4.2 基于誤差的坐標(biāo)系建立18-20
• 2.4.3 坐標(biāo)變換20-22
• 2.4.4 嚙合方程22-32
• 2.5 本章小結(jié)32-33
• 第3章 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的廓面誤差分析33-49
• 3.1 超環(huán)面內(nèi)齒圈加工誤差對(duì)其廓面誤差的影響分析33-39
• 3.1.1 刀具切削點(diǎn)位置誤差 R對(duì)廓面誤差的影響34-35
• 3.1.2 刀具半徑誤差 r 對(duì)廓面誤差的影響35
• 3.1.3 中心距誤差 a對(duì)廓面誤差的影響35-36
• 3.1.4 刀具回旋軸線誤差 對(duì)廓面誤差的影響36-37
• 3.1.5 軸交角誤差 1對(duì)廓面誤差的影響37-38
• 3.1.6 工件軸向竄動(dòng)誤差 w 對(duì)廓面誤差的影響38-39
• 3.2 超環(huán)面內(nèi)齒圈廓面誤差各影響系數(shù)的因素分析39-48
• 3.2.1 正交試驗(yàn)法39
• 3.2.2 各廓面誤差影響系數(shù)因素研究39-43
• 3.2.3 刀具切削點(diǎn)廓面誤差影響系數(shù)分析43-44
• 3.2.4 刀具半徑廓面誤差影響系數(shù)分析44-45
• 3.2.5 中心距廓面誤差影響系數(shù)分析45-46
• 3.2.6 刀具回旋軸線誤差對(duì)廓面誤差的影響系數(shù)分析46-47
• 3.2.7 軸交角誤差對(duì)廓面誤差的影響系數(shù)分析47-48
• 3.3 本章小結(jié)48-49
• 第4章 誤差對(duì)超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)精度影響分析49-60
• 4.1 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)三維建模及裝配49-52
• 4.2 包含誤差的超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)仿真52-59
• 4.2.1 導(dǎo)入模型53
• 4.2.2 添加約束53-54
• 4.2.3 仿真分析與結(jié)果后處理54-57
• 4.2.4 各誤差因素對(duì)行星架角位移偏差的影響分析57-59
• 4.3 本章小結(jié)59-60
• 第5章 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的幾何精度測(cè)量60-71
• 5.1 三坐標(biāo)測(cè)量儀的簡介60-62
• 5.2 基于三維 CAD 模型的超環(huán)面內(nèi)齒圈的 CMM 測(cè)量62-68
• 5.2.1 超環(huán)面內(nèi)齒圈的三維建模62-63
• 5.2.2 測(cè)針的選配組合63-64
• 5.2.3 三坐標(biāo)測(cè)量儀回零以及數(shù)控系統(tǒng)清零64-65
• 5.2.4 測(cè)頭校準(zhǔn)65
• 5.2.5 測(cè)量坐標(biāo)系的建立65-67
• 5.2.6 測(cè)量程序和測(cè)量67-68
• 5.3 誤差評(píng)定68-70
• 5.3.1 廓面誤差69
• 5.3.2 螺旋線偏差69-70
• 5.3.3 軸向截面廓線偏差70
• 5.4 本章小結(jié)70-71
• 總結(jié)與展望71-72
• 參考文獻(xiàn)72-75
• 致謝75-76
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及研究成果76

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：731634