本文關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)流量PID閉環(huán)控制實驗研究

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【摘要】：為了提高液壓系統(tǒng)的流量控制精度,消除穩(wěn)態(tài)誤差,設(shè)計了流量PID閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過在Labview軟件中編制測控程序,將實測流量值與目標值的差值輸入PID控制器,通過PID控制器輸出的轉(zhuǎn)速控制電壓調(diào)整伺服電機轉(zhuǎn)速,從而使實際輸出流量達到目標設(shè)定值。實驗結(jié)果表明:實際輸出流量值能很好地跟隨、響應(yīng)目標流量值變化;流量閉環(huán)控制系統(tǒng)對階躍、正弦、斜坡壓力干擾信號的校正能力較強。
【作者單位】： 湖北汽車工業(yè)學(xué)院機械工程學(xué)院;長安大學(xué)工程機械學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 流量控制 閉環(huán)PID 液壓系統(tǒng)
【基金】：湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項目(B2015115) 湖北汽車工業(yè)學(xué)院博士科研基金項目(BK201403)
【分類號】：TH137
【正文快照】： 對液壓系統(tǒng)流量準確控制,可以提高執(zhí)行元件的速度控制精度,滿足某些對流量精確需求的場合。文獻[1]設(shè)計了電液比例變量泵自動測控系統(tǒng),采用虛擬儀器技術(shù)和可編程控制器,實現(xiàn)了流量閉環(huán)控制,提高了測試參數(shù)的精度。文獻[2]通過建立系統(tǒng)模型,使用永磁伺服電機轉(zhuǎn)速估算系統(tǒng)流量的

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9 胡U唀，

本文編號：728600