本文關鍵詞：扭矩自檢型行星齒輪減速器研究

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【摘要】：為了提高動態(tài)扭矩測量技術水平,在綜合分析現(xiàn)有扭矩傳感器原理及存在問題的基礎上,結合行星齒輪傳動理論和壓電陶瓷傳感器技術,提出了基于行星齒輪傳動的扭矩自檢型行星齒輪減速器的結構原理,分析了該減速器性能特點和扭矩測量系統(tǒng)的組成。通過對行星齒輪減速器進行改進設計,用壓電陶瓷力傳感器測量內齒圈所受扭矩,進而計算出輸入軸和輸出軸的扭矩,將扭矩測量與動力傳遞融為一體,變復雜的扭矩測量為簡單的壓力測量,簡化了扭矩測量系統(tǒng),提高了扭矩測量的動態(tài)性能。研究結果表明,扭矩自檢型行星齒輪減速器具有原理簡單、靈敏度高、信噪比高、工作可靠、受環(huán)境因素影響小、維護簡單方便等特點,能大大提高扭矩測量的檢測精度和工作效率,可廣泛應用于各種扭矩測量領域。
【作者單位】： 安徽理工大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 行星齒輪減速器 壓電式傳感器 扭矩 自檢
【分類號】：TH823.4;TH132.46
【正文快照】： 扭矩是機械傳動系統(tǒng)的主要參數(shù),而動態(tài)扭矩測量則是機械系統(tǒng)中技術參數(shù)測試的技術難點。扭矩傳感器的種類很多,根據(jù)其工作原理可歸納為兩大類,第一類是基于剪應力的,利用應變片測量傳動軸的剪應力來計算扭矩,其缺點是它的測量精度與貼片工藝密切相關,精度較低,另外,還需要集流

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本文編號：726532