發(fā)布時(shí)間：2017-08-21 16:18

  本文關(guān)鍵詞：直驅(qū)燃?xì)庹{(diào)節(jié)閥的高精度高響應(yīng)控制策略研究

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【摘要】：針對(duì)固體姿軌控制系統(tǒng)燃?xì)庹{(diào)節(jié)閥在精度和響應(yīng)上日益提高的性能需求,提出了一種動(dòng)圈式電磁直線(xiàn)執(zhí)行器直驅(qū)燃?xì)庹{(diào)節(jié)閥的方案。通過(guò)分析其原理及特點(diǎn),提出了基于逆系統(tǒng)+PI分段控制的方法:對(duì)于整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程采用逆系統(tǒng)控制方案,確保系統(tǒng)快速響應(yīng);趨近于目標(biāo)位移時(shí)采用PI控制方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的精準(zhǔn)控制�；赟imulink建立了直驅(qū)燃?xì)庹{(diào)節(jié)閥的仿真模型,并搭建試驗(yàn)系統(tǒng)。通過(guò)仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證了控制算法的有效性,結(jié)果表明:在任意目標(biāo)行程下的響應(yīng)時(shí)間小于10 ms,閥芯位移控制精度達(dá)到±0.02 mm,控制算法不僅滿(mǎn)足高響應(yīng)和高精度的性能要求,同時(shí)還具有一定抗負(fù)載擾動(dòng)能力和對(duì)參數(shù)變化的魯棒性。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 燃?xì)庹{(diào)節(jié)閥 電磁直線(xiàn)執(zhí)行器 逆系統(tǒng)算法 增量式PI算法 分段控制
【基金】：上海航天科技創(chuàng)新基金資助項(xiàng)目(SAST2015095)
【分類(lèi)號(hào)】：TH134
【正文快照】： 引言在航空航天等領(lǐng)域中,燃?xì)庹{(diào)節(jié)閥是一種控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)的重要部件,快速、準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)燃?xì)饬髁渴翘岣呖刂葡到y(tǒng)性能的關(guān)鍵技術(shù)。常規(guī)驅(qū)動(dòng)燃?xì)庹{(diào)節(jié)閥的主要有電磁鐵和氣動(dòng)裝 置[1,2]。電磁鐵驅(qū)動(dòng)燃?xì)庹{(diào)節(jié)閥通常被配置為開(kāi)關(guān)閥或脈沖寬度調(diào)制閥,不能提供線(xiàn)性推力以及開(kāi)關(guān)抖動(dòng)，

本文編號(hào)：713886