本文關(guān)鍵詞：平面軌跡機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差的統(tǒng)計(jì)矩分析

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【摘要】：軌跡型機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合誤差具有強(qiáng)非線性,采用泰勒級(jí)數(shù)線性化處理難以高精度求解其均值與方差。為此,提出采用變量降維算法對(duì)軌跡機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合誤差進(jìn)行概率建模。以平面四桿軌跡機(jī)構(gòu)為例,考慮機(jī)構(gòu)構(gòu)件尺寸的隨機(jī)性,基于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析提出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合誤差模型,采用雙變量降維方法將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差函數(shù)近似為系列雙變量函數(shù)與單變量函數(shù)之和,并應(yīng)用GaussHermite積分公式對(duì)誤差函數(shù)進(jìn)行矩估計(jì),由此導(dǎo)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合誤差的均值和方差。該方法處理實(shí)現(xiàn)了計(jì)算效率與精度的綜合平衡。最后給出數(shù)值算例對(duì)所提方法的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。
【作者單位】： 西華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 平面軌跡機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)誤差 統(tǒng)計(jì)矩 雙變量降維方法
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275425)資助
【分類(lèi)號(hào)】：TH112
【正文快照】： 在機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域,軌跡機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合研究一直活躍[1]。無(wú)論是針對(duì)精確點(diǎn)綜合還是連續(xù)軌跡綜合,許多學(xué)者致力于綜合模型改進(jìn)和求解方法的研究[1-4],其目的在于提高運(yùn)動(dòng)綜合精度,即減小機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差。但上述研究均在確定性范圍對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。對(duì)于真實(shí)機(jī)構(gòu)而言,系統(tǒng)內(nèi)外部

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本文編號(hào)：712080