發(fā)布時間：2017-08-21 09:22

  本文關(guān)鍵詞：平面軌跡機(jī)構(gòu)運動誤差的統(tǒng)計矩分析

  更多相關(guān)文章： 平面軌跡機(jī)構(gòu) 運動誤差 統(tǒng)計矩 雙變量降維方法

【摘要】：軌跡型機(jī)構(gòu)的運動綜合誤差具有強(qiáng)非線性,采用泰勒級數(shù)線性化處理難以高精度求解其均值與方差。為此,提出采用變量降維算法對軌跡機(jī)構(gòu)的運動綜合誤差進(jìn)行概率建模。以平面四桿軌跡機(jī)構(gòu)為例,考慮機(jī)構(gòu)構(gòu)件尺寸的隨機(jī)性,基于運動學(xué)分析提出機(jī)構(gòu)的運動綜合誤差模型,采用雙變量降維方法將機(jī)構(gòu)運動誤差函數(shù)近似為系列雙變量函數(shù)與單變量函數(shù)之和,并應(yīng)用GaussHermite積分公式對誤差函數(shù)進(jìn)行矩估計,由此導(dǎo)出機(jī)構(gòu)運動綜合誤差的均值和方差。該方法處理實現(xiàn)了計算效率與精度的綜合平衡。最后給出數(shù)值算例對所提方法的有效性進(jìn)行驗證。
【作者單位】： 西華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 平面軌跡機(jī)構(gòu) 運動誤差 統(tǒng)計矩 雙變量降維方法
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51275425)資助
【分類號】：TH112
【正文快照】： 在機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域,軌跡機(jī)構(gòu)的運動綜合研究一直活躍[1]。無論是針對精確點綜合還是連續(xù)軌跡綜合,許多學(xué)者致力于綜合模型改進(jìn)和求解方法的研究[1-4],其目的在于提高運動綜合精度,即減小機(jī)構(gòu)的運動誤差。但上述研究均在確定性范圍對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動設(shè)計。對于真實機(jī)構(gòu)而言,系統(tǒng)內(nèi)外部

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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本文編號：712080