本文關鍵詞：工程車輛液壓機械無級變速系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《吉林大學》 2013年

水稻插秧機液壓機械無級變速器控制策略研究

趙醍  

【摘要】：水稻插秧機用來代替手工插秧，大大提高了水稻插秧的高效性和經濟性，并有效的保證了水稻的及時播種和播種質量。水稻插秧機的使用對保障我國乃至全球的糧食安全做出了重要貢獻。由于水稻插秧機的工作環(huán)境惡劣，工作負載變化頻繁，這對水稻插秧機的傳動系統(tǒng)提出了很高的要求，一種既能有效提高水稻插秧機燃油經濟性，又能克服負載變化保證水稻插秧機工作質量的變速器,以及一套合理的變速器自動控制策略一直是人們追求的目標。液壓機械無級變速器HMT，綜合了液壓傳動可以提供無級傳動比和機械傳動傳動效率高工作穩(wěn)定的優(yōu)點，是應用于水稻插秧機的一種理想變速器。 本文以應用于某型乘坐式水稻插秧機的液壓機械無級變速器HMT為研究對象，系統(tǒng)的分析了它的傳動原理、速度特性，并在對傳統(tǒng)控制策略研究的基礎上，針對水稻插秧機的具體工作環(huán)境，充分考慮駕駛員意圖和車速變化對水稻插秧機的工作質量的影響，設計了一種包括基于駕駛員意圖控制策略和穩(wěn)速控制策略的智能控制策略，在保證水稻插秧機燃油經濟性的前提下，提高水稻插秧機的人機協(xié)調性和水稻插秧機的工作穩(wěn)定性，提高水稻插秧機的綜合性能。 應用Matlab軟件根據(jù)發(fā)動機臺架試驗數(shù)據(jù)采用數(shù)值擬合的方法對水稻插秧機的發(fā)動機進行建模，并與HMT進行匹配得到經濟性和動力性的HMT目標傳動比。對HMT不同段位及換段過程的動力學特性進行分析，建立水稻插秧機傳動系統(tǒng)的動力學模型，并應用Matlab/Simulink、Matlab/stateflow和Matlab/Fuzzy工具箱，對智能控制策略控制下的水稻插秧機傳動系統(tǒng)進行仿真建模并進行仿真，與傳統(tǒng)控制策略控制下的水稻插秧機傳動系統(tǒng)仿真結果進行對比分析，，驗證智能控制策略對提高水稻插秧機的人機協(xié)調性和工作穩(wěn)定性的積級作用。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：S223.91
【目錄】：

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