本文關(guān)鍵詞：基于ANSYS的新型4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析

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【摘要】：應(yīng)用Solid Works軟件建立新型4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)模型。利用ANSYS與Solid Works的無(wú)縫連接功能將三維模型直接導(dǎo)入ANSYS中,對(duì)其進(jìn)行模態(tài)分析。根據(jù)得到的并聯(lián)機(jī)構(gòu)固有頻率和振型,揭示了結(jié)構(gòu)的抗振特性和剛度分布規(guī)律。在模態(tài)分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行諧響應(yīng)分析,得出了機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)沿X,Y,Z三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的位移響應(yīng)曲線,進(jìn)一步驗(yàn)證了并聯(lián)機(jī)構(gòu)在外力作用下的抗振性能,確定出對(duì)機(jī)構(gòu)影響最大的頻率,為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一定的參考。
【作者單位】： 天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;天津市現(xiàn)代機(jī)電裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 有限元 模態(tài)分析 諧響應(yīng)分析
【基金】：天津市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11JCYBJC05600)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 2.天津市現(xiàn)代機(jī)電裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津300387)相對(duì)于傳統(tǒng)的串聯(lián)式機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō),并聯(lián)機(jī)構(gòu)[1-2]具有高剛度、高承載能力、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等一系列優(yōu)點(diǎn),隨著科技的進(jìn)步,現(xiàn)代機(jī)構(gòu)都朝著高速度、高精度、輕量化的方向發(fā)展,對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的要求也越來(lái)越高。因此,機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的研

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：698709