本文關(guān)鍵詞：數(shù)字式雙作用變量葉片泵建模與仿真

  更多相關(guān)文章： 葉片泵 變量機(jī)構(gòu) 建模仿真 數(shù)字控制

【摘要】：現(xiàn)代液壓技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向就是逐漸趨于數(shù)字化，這使得現(xiàn)代液壓技術(shù)在變得更加節(jié)能環(huán)保的同時(shí)，控制技術(shù)越來(lái)越多樣化，自動(dòng)化程度也越來(lái)越高。因此，利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和現(xiàn)代控制理論對(duì)傳統(tǒng)的液壓元件進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)，勢(shì)在必行。 “數(shù)字式雙作用變量葉片泵的建模與仿真”從設(shè)計(jì)建模和仿真分析兩個(gè)方面進(jìn)行研究，在前人研究成果的基礎(chǔ)上，以YB1—25型葉片泵作為基礎(chǔ)泵，將普通的雙作用葉片泵改進(jìn)為一種能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制的數(shù)字式雙作用變量葉片泵。 本文綜述了變量泵的數(shù)字化進(jìn)程，在分析了大量國(guó)內(nèi)外關(guān)于雙作用變量葉片泵的文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上，首先對(duì)雙作用變量葉片泵的變量原理進(jìn)行理論分析，設(shè)計(jì)了數(shù)字式雙作用變量葉片泵的結(jié)構(gòu)并在pro/E的環(huán)境下建立了泵的三維實(shí)體模型。應(yīng)用ADAMS軟件對(duì)數(shù)字泵的變量機(jī)構(gòu)以及葉片進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真，通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的變量機(jī)構(gòu)的正確性，同時(shí)根據(jù)葉片的仿真結(jié)果也發(fā)現(xiàn)了定子內(nèi)環(huán)曲面的模型存在不足之處，需要進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)。其次，建立了變量機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型的基本方程，，通過(guò)對(duì)泵的靜態(tài)特性分析，得到了泵靜態(tài)調(diào)節(jié)流量公式和qtp—Ni（泵排量變化與脈沖個(gè)數(shù)的關(guān)系）特性圖，從理論上證明了課題所設(shè)計(jì)的數(shù)字泵可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的變量調(diào)節(jié)，并通過(guò)建立變量機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型得到了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后，對(duì)單片機(jī)控制技術(shù)和步進(jìn)電機(jī)工作模式進(jìn)行了分析，設(shè)計(jì)了單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的控制模型，綜合數(shù)字泵的變量要求，編寫(xiě)了相應(yīng)的單片機(jī)控制程序。 所設(shè)計(jì)的的數(shù)字式雙作用變量葉片泵從理論上證明了雙作用葉片泵能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化的變量調(diào)節(jié)，而且具有節(jié)能、易于控制、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，這給雙作用變量葉片泵的研究提供了新的思路和發(fā)展方向。
【關(guān)鍵詞】：葉片泵 變量機(jī)構(gòu) 建模仿真 數(shù)字控制
【學(xué)位授予單位】：內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TH137.51
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 引言7-11
• 1.1 目的和意義7-8
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究概況8-9
• 1.3 研究?jī)?nèi)容9-10
• 1.4 本章小結(jié)10-11
• 第二章 數(shù)字泵的理論分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)11-31
• 2.1 雙作用葉片泵11-12
• 2.1.1 雙作用葉片泵概述11-12
• 2.2 雙作用變量葉片泵理論分析12-16
• 2.2.1 雙作用變量葉片泵的變量過(guò)程12-14
• 2.2.2 變量機(jī)構(gòu)分析14-16
• 2.3 雙作用變量葉片泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)16-30
• 2.3.1 泵的基本參數(shù)計(jì)算16-18
• 2.3.2 泵的主要部件設(shè)計(jì)18-30
• 2.4 本章小結(jié)30-31
• 第三章 變量機(jī)構(gòu)的 ADAMS 仿真分析31-42
• 3.1 ADAMS 軟件基礎(chǔ)31-34
• 3.1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)31-32
• 3.1.2 ADAMS 軟件介紹32-33
• 3.1.3 機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真分析步驟33-34
• 3.2 變量機(jī)構(gòu) ADAMS 模型的建立與仿真34-41
• 3.2.1 模型的導(dǎo)入34
• 3.2.2 模型約束的建立34-36
• 3.2.3 模型的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真36-38
• 3.2.4 葉片的動(dòng)態(tài)仿真38-41
• 3.3 本章小結(jié)41-42
• 第四章 數(shù)字泵變量機(jī)構(gòu)靜動(dòng)態(tài)特性分析42-49
• 4.1 泵變量機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性分析42-44
• 4.1.1 變量機(jī)構(gòu)基本方程42-43
• 4.1.2 變量機(jī)構(gòu)參數(shù)化分析43-44
• 4.2 泵變量機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性分析44-48
• 4.2.1 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)44-47
• 4.2.2 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析47-48
• 4.3 本章小結(jié)48-49
• 第五章 數(shù)字泵的單片機(jī)控制49-56
• 5.1 單片機(jī)概述49-50
• 5.2 步進(jìn)電機(jī)50-51
• 5.3 數(shù)字泵的單片機(jī)控制程序設(shè)計(jì)51-53
• 5.3.1 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)51
• 5.3.2 單片機(jī)的控制程序設(shè)計(jì)51-53
• 5.4 控制程序的編制53-55
• 5.5 本章小結(jié)55-56
• 第六章 結(jié)論與展望56-57
• 6.1 結(jié)論56
• 6.2 展望56-57
• 參考文獻(xiàn)57-60
• 致謝60-61
• 作者簡(jiǎn)介61-62

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：689389