本文關(guān)鍵詞：基于拓?fù)鋬?yōu)化的3-PRPR全柔性并聯(lián)機構(gòu)設(shè)計及分析

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【摘要】：全柔性并聯(lián)機構(gòu)具有分辨率高、運動靈活、動態(tài)特性好等優(yōu)點,但其構(gòu)型設(shè)計往往不能滿足微定位和精密加工制造領(lǐng)域的需求�；诓⒙�(lián)機構(gòu)原型,以幾何約束為條件,設(shè)計出與并聯(lián)機構(gòu)原型空間運動特性一致的3-PRPR全柔性并聯(lián)機構(gòu)。利用Hyperworks軟件行拓?fù)鋬?yōu)化,設(shè)計出優(yōu)化后的3-PRPR全柔性并聯(lián)機構(gòu)。分別對這兩種3-PRPR全柔性并聯(lián)機構(gòu)進(jìn)行有限元及模態(tài)分析,仿真結(jié)果表明:在實現(xiàn)相同運動特性的前提下,優(yōu)化后的3-PRPR全柔性并聯(lián)機構(gòu)不僅節(jié)省材料,而且在剛度和抗振性方面更優(yōu)于優(yōu)化前的機構(gòu)。
【作者單位】： 遼寧大學(xué)計算中心;遼寧大學(xué)信息化中心;
【關(guān)鍵詞】： 全柔性并聯(lián)機構(gòu) 拓?fù)鋬?yōu)化 Hyperworks 有限元分析 模態(tài)分析
【分類號】：TH112
【正文快照】： 1引言基于全柔性并聯(lián)機構(gòu)的微操作平臺可以實現(xiàn)毫米級甚至微米級的微定位,在生物工程、集成電路制造、光學(xué)微處理、航空航天等微領(lǐng)域得到了廣泛地應(yīng)用。隨著微觀領(lǐng)域技術(shù)的不斷拓展,人們進(jìn)入了“亞微米-納米”時代,對微操作平臺的性能提出了更高的要求,因此設(shè)計出一種新型的操

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