發(fā)布時間：2017-08-17 09:05

  本文關鍵詞：自行式模塊運輸車驅動和懸掛系統(tǒng)研究與懸掛機構優(yōu)化

  更多相關文章： 自行式模塊運輸車 驅動懸掛液壓系統(tǒng) 有限元分析 多目標遺傳優(yōu)化算法 鉸點優(yōu)化

【摘要】：自行式模塊運輸車是隨著模塊化施工方法的廣泛應用而得到大力發(fā)展一種特種運輸裝備，其各個模塊單元之間可根據(jù)運送貨物的要求進行多種形式的拼接和組合，具有承載能力大、貨物適應性強等特點，在大型、整體不易拆卸的、超長超寬超重貨物設備的轉場和運輸領域的應用相當廣泛。作為自行式模塊運輸車重要組成部分，液壓懸掛系統(tǒng)、行走驅動系統(tǒng)在提高模塊車承載能力，作業(yè)效率以及工作的安全性、可靠性等方面都扮演的十分重要的角色。因此，對其進行分析和研究具有十分重要的意義。 本文以江蘇海鵬特種車輛有限公司設計和制造的6軸線自行式模塊運輸車為研究對象，主要分四個方面對其驅動系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)進行研究。 首先，對自行式模塊運輸車關鍵組成部分進行分析，主要針對其車架結構、液壓轉向系統(tǒng)、懸掛機構、行走驅動系統(tǒng)以及電控系統(tǒng)等五個方面進行了分析。對自行式模塊車運輸車的行走驅動系統(tǒng)、懸掛升降系統(tǒng)進行理論研究和數(shù)學計算，，完成行走驅動液壓系統(tǒng)、懸掛升降液壓系統(tǒng)的設計及關鍵液壓元件的選型。 接著，運用ANSYS Workbench有限元分析軟件，對模塊車車架、懸掛臂、擺動臂、驅動橋架進行靜態(tài)有限元分析，并與現(xiàn)場實驗對比，為后續(xù)合理的設計模塊車各結構件以及整車進行輕量化設計提供了很好的依據(jù)。并對模塊車車架進行模態(tài)分析，以確定模塊車車架結構振動的強弱分布以及抗振薄弱區(qū)，為模塊車車架結構滿足動態(tài)設計要求，避免模塊車與振動源產生共振提供設計依據(jù)。 最后，建立自行式模塊運輸車懸掛升降機構的優(yōu)化數(shù)學模型、優(yōu)化目標函數(shù)以及優(yōu)化邊界條件，并運用多目標遺傳優(yōu)化理論，對懸掛機構形成的三鉸點進行優(yōu)化，以提高模塊車懸掛機構的承載適應性。
【關鍵詞】：自行式模塊運輸車 驅動懸掛液壓系統(tǒng) 有限元分析 多目標遺傳優(yōu)化算法 鉸點優(yōu)化
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH22
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-21
• 1.1 引言11-13
• 1.2 自行式模塊運輸車發(fā)展現(xiàn)狀13-18
• 1.2.1 國外模塊式運輸車發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.2.2 國內模塊式運輸車發(fā)展現(xiàn)狀15-18
• 1.3 有限元技術18-19
• 1.4 基于多目標遺傳優(yōu)化算法與鉸點優(yōu)化19-20
• 1.5 課題來源及研究意義20
• 1.6 論文主要研究內容20-21
• 第2章 模塊車驅動和升降液壓系統(tǒng)設計21-41
• 2.1 模塊式運輸車整體結構介紹及主要技術參數(shù)21-26
• 2.2 模塊式運輸車行走驅動系統(tǒng)的研究26-35
• 2.2.1 模塊式運輸車行走驅動系統(tǒng)方案設計26-27
• 2.2.2 模塊式運輸車行走驅動系統(tǒng)的設計計算27-34
• 2.2.3 模塊式運輸車行走驅動系統(tǒng)的校核34-35
• 2.3 模塊式運輸車懸掛升降液壓系統(tǒng)的研究35-40
• 2.3.1 懸掛升降液壓系統(tǒng)方案研究35-37
• 2.3.2 懸掛液壓系統(tǒng)關鍵元件計算與選型37-40
• 2.3.3 懸掛液壓系統(tǒng)所需發(fā)動機功率計算40
• 2.4 本章小結40-41
• 第3章 模塊車運輸車關鍵結構的有限元分析41-63
• 3.1 有限元方法簡介41-44
• 3.1.1 ANSYS Workbench 介紹42
• 3.1.2 應用 ANSYS Workbench 求解步驟及有限元模型簡化原則42-44
• 3.2 模塊式液壓運輸車車架結構的有限元分析44-53
• 3.2.1 模塊式液壓運輸車車架機械結構分析44-45
• 3.2.2 模塊式液壓運輸車車架機械結構的靜態(tài)分析45-50
• 3.2.3 模塊式液壓運輸車車架機械結構的模態(tài)分析50-53
• 3.3 模塊式液壓運輸車懸掛機構及驅動橋架的有限元分析53-59
• 3.3.1 模塊式液壓運輸車懸掛機構及驅動橋架分析53-55
• 3.3.2 模塊式液壓運輸車懸掛機構及驅動橋架有限元分析55-59
• 3.4 現(xiàn)場試驗59-61
• 3.5 本章小結61-63
• 第4章 基于遺傳算法的懸掛機構三鉸點的優(yōu)化63-78
• 4.1 遺傳算法概述63-64
• 4.2 優(yōu)化設計問題的數(shù)學模型64-67
• 4.2.1 設計變量65-66
• 4.2.2 約束條件66
• 4.2.3 目標函數(shù)66-67
• 4.2.4 優(yōu)化問題的數(shù)學模型67
• 4.3 自行式模塊運輸車懸掛系統(tǒng)數(shù)學建模67-71
• 4.3.1 設計變量的確定67-68
• 4.3.2 約束條件的建立68-69
• 4.3.3 目標函數(shù)的建立69-71
• 4.4 遺傳算法的實現(xiàn)71-77
• 4.4.0 參數(shù)編碼方式確定71-72
• 4.4.1 初始群體設定72
• 4.4.2 適應度函數(shù)的設計72-73
• 4.4.3 遺傳操作73-74
• 4.4.4 約束條件處理74-75
• 4.4.5 優(yōu)化設計結果75-77
• 4.5 本章小結77-78
• 結論78-79
• 參考文獻79-83
• 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果83-84
• 致謝84-85
• 作者簡介85

【參考文獻】

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本文編號：688146