本文關(guān)鍵詞：自行式模塊運(yùn)輸車驅(qū)動和懸掛系統(tǒng)研究與懸掛機(jī)構(gòu)優(yōu)化

  更多相關(guān)文章： 自行式模塊運(yùn)輸車 驅(qū)動懸掛液壓系統(tǒng) 有限元分析 多目標(biāo)遺傳優(yōu)化算法 鉸點優(yōu)化

【摘要】：自行式模塊運(yùn)輸車是隨著模塊化施工方法的廣泛應(yīng)用而得到大力發(fā)展一種特種運(yùn)輸裝備，其各個模塊單元之間可根據(jù)運(yùn)送貨物的要求進(jìn)行多種形式的拼接和組合，具有承載能力大、貨物適應(yīng)性強(qiáng)等特點，在大型、整體不易拆卸的、超長超寬超重貨物設(shè)備的轉(zhuǎn)場和運(yùn)輸領(lǐng)域的應(yīng)用相當(dāng)廣泛。作為自行式模塊運(yùn)輸車重要組成部分，液壓懸掛系統(tǒng)、行走驅(qū)動系統(tǒng)在提高模塊車承載能力，作業(yè)效率以及工作的安全性、可靠性等方面都扮演的十分重要的角色。因此，對其進(jìn)行分析和研究具有十分重要的意義。 本文以江蘇海鵬特種車輛有限公司設(shè)計和制造的6軸線自行式模塊運(yùn)輸車為研究對象，主要分四個方面對其驅(qū)動系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)進(jìn)行研究。 首先，對自行式模塊運(yùn)輸車關(guān)鍵組成部分進(jìn)行分析，主要針對其車架結(jié)構(gòu)、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸掛機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動系統(tǒng)以及電控系統(tǒng)等五個方面進(jìn)行了分析。對自行式模塊車運(yùn)輸車的行走驅(qū)動系統(tǒng)、懸掛升降系統(tǒng)進(jìn)行理論研究和數(shù)學(xué)計算，，完成行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)、懸掛升降液壓系統(tǒng)的設(shè)計及關(guān)鍵液壓元件的選型。 接著，運(yùn)用ANSYS Workbench有限元分析軟件，對模塊車車架、懸掛臂、擺動臂、驅(qū)動橋架進(jìn)行靜態(tài)有限元分析，并與現(xiàn)場實驗對比，為后續(xù)合理的設(shè)計模塊車各結(jié)構(gòu)件以及整車進(jìn)行輕量化設(shè)計提供了很好的依據(jù)。并對模塊車車架進(jìn)行模態(tài)分析，以確定模塊車車架結(jié)構(gòu)振動的強(qiáng)弱分布以及抗振薄弱區(qū)，為模塊車車架結(jié)構(gòu)滿足動態(tài)設(shè)計要求，避免模塊車與振動源產(chǎn)生共振提供設(shè)計依據(jù)。 最后，建立自行式模塊運(yùn)輸車懸掛升降機(jī)構(gòu)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型、優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)以及優(yōu)化邊界條件，并運(yùn)用多目標(biāo)遺傳優(yōu)化理論，對懸掛機(jī)構(gòu)形成的三鉸點進(jìn)行優(yōu)化，以提高模塊車懸掛機(jī)構(gòu)的承載適應(yīng)性。
【關(guān)鍵詞】：自行式模塊運(yùn)輸車 驅(qū)動懸掛液壓系統(tǒng) 有限元分析 多目標(biāo)遺傳優(yōu)化算法 鉸點優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH22
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-21
• 1.1 引言11-13
• 1.2 自行式模塊運(yùn)輸車發(fā)展現(xiàn)狀13-18
• 1.2.1 國外模塊式運(yùn)輸車發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.2.2 國內(nèi)模塊式運(yùn)輸車發(fā)展現(xiàn)狀15-18
• 1.3 有限元技術(shù)18-19
• 1.4 基于多目標(biāo)遺傳優(yōu)化算法與鉸點優(yōu)化19-20
• 1.5 課題來源及研究意義20
• 1.6 論文主要研究內(nèi)容20-21
• 第2章 模塊車驅(qū)動和升降液壓系統(tǒng)設(shè)計21-41
• 2.1 模塊式運(yùn)輸車整體結(jié)構(gòu)介紹及主要技術(shù)參數(shù)21-26
• 2.2 模塊式運(yùn)輸車行走驅(qū)動系統(tǒng)的研究26-35
• 2.2.1 模塊式運(yùn)輸車行走驅(qū)動系統(tǒng)方案設(shè)計26-27
• 2.2.2 模塊式運(yùn)輸車行走驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計計算27-34
• 2.2.3 模塊式運(yùn)輸車行走驅(qū)動系統(tǒng)的校核34-35
• 2.3 模塊式運(yùn)輸車懸掛升降液壓系統(tǒng)的研究35-40
• 2.3.1 懸掛升降液壓系統(tǒng)方案研究35-37
• 2.3.2 懸掛液壓系統(tǒng)關(guān)鍵元件計算與選型37-40
• 2.3.3 懸掛液壓系統(tǒng)所需發(fā)動機(jī)功率計算40
• 2.4 本章小結(jié)40-41
• 第3章 模塊車運(yùn)輸車關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的有限元分析41-63
• 3.1 有限元方法簡介41-44
• 3.1.1 ANSYS Workbench 介紹42
• 3.1.2 應(yīng)用 ANSYS Workbench 求解步驟及有限元模型簡化原則42-44
• 3.2 模塊式液壓運(yùn)輸車車架結(jié)構(gòu)的有限元分析44-53
• 3.2.1 模塊式液壓運(yùn)輸車車架機(jī)械結(jié)構(gòu)分析44-45
• 3.2.2 模塊式液壓運(yùn)輸車車架機(jī)械結(jié)構(gòu)的靜態(tài)分析45-50
• 3.2.3 模塊式液壓運(yùn)輸車車架機(jī)械結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析50-53
• 3.3 模塊式液壓運(yùn)輸車懸掛機(jī)構(gòu)及驅(qū)動橋架的有限元分析53-59
• 3.3.1 模塊式液壓運(yùn)輸車懸掛機(jī)構(gòu)及驅(qū)動橋架分析53-55
• 3.3.2 模塊式液壓運(yùn)輸車懸掛機(jī)構(gòu)及驅(qū)動橋架有限元分析55-59
• 3.4 現(xiàn)場試驗59-61
• 3.5 本章小結(jié)61-63
• 第4章 基于遺傳算法的懸掛機(jī)構(gòu)三鉸點的優(yōu)化63-78
• 4.1 遺傳算法概述63-64
• 4.2 優(yōu)化設(shè)計問題的數(shù)學(xué)模型64-67
• 4.2.1 設(shè)計變量65-66
• 4.2.2 約束條件66
• 4.2.3 目標(biāo)函數(shù)66-67
• 4.2.4 優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型67
• 4.3 自行式模塊運(yùn)輸車懸掛系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模67-71
• 4.3.1 設(shè)計變量的確定67-68
• 4.3.2 約束條件的建立68-69
• 4.3.3 目標(biāo)函數(shù)的建立69-71
• 4.4 遺傳算法的實現(xiàn)71-77
• 4.4.0 參數(shù)編碼方式確定71-72
• 4.4.1 初始群體設(shè)定72
• 4.4.2 適應(yīng)度函數(shù)的設(shè)計72-73
• 4.4.3 遺傳操作73-74
• 4.4.4 約束條件處理74-75
• 4.4.5 優(yōu)化設(shè)計結(jié)果75-77
• 4.5 本章小結(jié)77-78
• 結(jié)論78-79
• 參考文獻(xiàn)79-83
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果83-84
• 致謝84-85
• 作者簡介85

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：688146