本文關鍵詞：輕型高速單立柱堆垛機虛擬樣機技術研究

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【摘要】：隨著商品交易日趨頻繁,物流行業(yè)得到了快速發(fā)展,同時物流行業(yè)的發(fā)展又促進了經(jīng)濟的繁榮,落后的物流已經(jīng)不利于地區(qū)經(jīng)濟的發(fā)展。而由于經(jīng)濟發(fā)展導致的用工成本上漲,要求物流行業(yè)提高自身的自動化和信息化程度,這就使得信息化的自動物流中心得到了人們的重視。近年來,各地為了促進經(jīng)濟的發(fā)展,正在加速提高物流中心的信息化與自動化程度,信息化的物流中心的重要節(jié)點是自動化倉庫,而堆垛機又是自動化倉庫的關鍵設備,堆垛機的性能將決定整個物流中心的工作效率,所以提高堆垛機的性能對整個物流中心都有著重要的意義。 本文的目的是采用虛擬樣機技術輔助設計一種輕型高速堆垛機,其性能將達到國內領先水平。輕型高速堆垛機應用于密集存儲系統(tǒng),密集存取系統(tǒng)的特點是貨物質量輕、存取周期短、系統(tǒng)小型化,這些特點要求堆垛機加速快,重量輕,運行平穩(wěn)。本文采用有限元技術分析了新型薄板立柱的力學性能并將計算結果與實驗數(shù)據(jù)進行了對比,同時還研究了輕型高速堆垛機的行走特點,發(fā)現(xiàn)輕型高速堆垛機若采用傳統(tǒng)結構,輕型高速堆垛機將無法達到預定的加速度指標,為此專門給輕型高速堆垛機設計了一種夾緊裝置,以提高輕型高速堆垛機的加速度,同時還研究了夾緊裝置對輕型高速堆垛機動態(tài)特性的影響。 通過對輕型高速堆垛機虛擬樣機技術的研究,學習了有限元與動力學理論知識,在對比了有限元計算結果和實驗數(shù)據(jù)的基礎上,分析了現(xiàn)有工藝對輕型高速堆垛機立柱力學性能的影響,總結了虛擬樣機技術在實際生產(chǎn)應用中的一般流程。
【關鍵詞】：輕型高速堆垛機 薄板立柱 夾緊裝置 動力分析 有限元分析
【學位授予單位】：昆明理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH246
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 緒論7-13
• 1.1 課題的目的與意義7-8
• 1.2 國內外堆垛機發(fā)展與現(xiàn)狀8-10
• 1.3 論文研究的內容與方法10-13
• 第二章 虛擬樣機技術及理論基礎13-21
• 2.1 虛擬樣機技術簡介13-15
• 2.1.1 虛擬樣機技術的基本概念13
• 2.1.2 虛擬樣機技術的形成和發(fā)展13-15
• 2.2 三維建模軟件SolidWorks及其集成分析軟件介紹15-17
• 2.2.1 SolidWorks軟件以及其數(shù)據(jù)傳遞15-16
• 2.2.2 SolidWorks集成分析軟件介紹16-17
• 2.3 有限元分析軟件Patran和Nastran介紹17-18
• 2.4 機械系統(tǒng)分析軟件ADAMS介紹18
• 2.5 小結18-21
• 第三章 輕型高速堆垛機結構方案21-27
• 3.1 輕型高速堆垛機單雙立柱結構的確定21-23
• 3.2 輕型高速堆垛機的性能指標與結構23-26
• 3.2.1 輕型高速堆垛機立柱結構23-24
• 3.2.2 輕型高速堆垛機夾緊裝置結構24-25
• 3.2.3 輕型高速堆垛機整機結構25-26
• 3.3 小結26-27
• 第四章 輕型高速堆垛機立柱有限元分析27-43
• 4.1 有限元分析與薄板失穩(wěn)理論27-31
• 4.1.1 有限元分析理論27-29
• 4.1.2 薄板穩(wěn)定性理論29-31
• 4.2 立柱結構分析31-42
• 4.2.1 立柱截面的確定31-34
• 4.2.2 等截面薄板立柱實驗方案34-35
• 4.2.3 等截面薄板立柱有限元分析和數(shù)據(jù)對比35-42
• 4.3 小結42-43
• 第五章 輕型高速堆垛機車體有限元分析43-59
• 5.1 輕型高速堆垛機車體靜態(tài)分析43-46
• 5.1.1 輕型高速堆垛機車體靜力分析理論基礎43-45
• 5.1.2 輕型高速堆垛機車體靜力分析45-46
• 5.2 輕型高速堆垛機車體模態(tài)分析46-51
• 5.3 輕型高速堆垛機車體瞬態(tài)分析51-58
• 5.4 小結58-59
• 第六章 輕型高速堆垛運動學與動力學分析59-77
• 6.1 多柔體系統(tǒng)運動學與動力學理論59-65
• 6.1.1 柔性體系統(tǒng)運動學59-60
• 6.1.2 柔性體系統(tǒng)動力學60-65
• 6.2 堆垛機車體柔性體的建模65-68
• 6.2.1 輕型高速堆垛機柔性體建模65-67
• 6.2.2 輕型高速堆垛機柔性模型與剛體模型對比67-68
• 6.3 輕型高速堆垛機多體動力學分析68-75
• 6.4 小結75-77
• 第七章 結論與展望77-79
• 7.1 結論77
• 7.2 展望77-79
• 致謝79-81
• 參考文獻81-85
• 附錄85

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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本文編號：685201