本文關(guān)鍵詞：輕型高速單立柱堆垛機(jī)虛擬樣機(jī)技術(shù)研究

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【摘要】：隨著商品交易日趨頻繁,物流行業(yè)得到了快速發(fā)展,同時物流行業(yè)的發(fā)展又促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)的繁榮,落后的物流已經(jīng)不利于地區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。而由于經(jīng)濟(jì)發(fā)展導(dǎo)致的用工成本上漲,要求物流行業(yè)提高自身的自動化和信息化程度,這就使得信息化的自動物流中心得到了人們的重視。近年來,各地為了促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,正在加速提高物流中心的信息化與自動化程度,信息化的物流中心的重要節(jié)點是自動化倉庫,而堆垛機(jī)又是自動化倉庫的關(guān)鍵設(shè)備,堆垛機(jī)的性能將決定整個物流中心的工作效率,所以提高堆垛機(jī)的性能對整個物流中心都有著重要的意義。 本文的目的是采用虛擬樣機(jī)技術(shù)輔助設(shè)計一種輕型高速堆垛機(jī),其性能將達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。輕型高速堆垛機(jī)應(yīng)用于密集存儲系統(tǒng),密集存取系統(tǒng)的特點是貨物質(zhì)量輕、存取周期短、系統(tǒng)小型化,這些特點要求堆垛機(jī)加速快,重量輕,運(yùn)行平穩(wěn)。本文采用有限元技術(shù)分析了新型薄板立柱的力學(xué)性能并將計算結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行了對比,同時還研究了輕型高速堆垛機(jī)的行走特點,發(fā)現(xiàn)輕型高速堆垛機(jī)若采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu),輕型高速堆垛機(jī)將無法達(dá)到預(yù)定的加速度指標(biāo),為此專門給輕型高速堆垛機(jī)設(shè)計了一種夾緊裝置,以提高輕型高速堆垛機(jī)的加速度,同時還研究了夾緊裝置對輕型高速堆垛機(jī)動態(tài)特性的影響。 通過對輕型高速堆垛機(jī)虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究,學(xué)習(xí)了有限元與動力學(xué)理論知識,在對比了有限元計算結(jié)果和實驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,分析了現(xiàn)有工藝對輕型高速堆垛機(jī)立柱力學(xué)性能的影響,總結(jié)了虛擬樣機(jī)技術(shù)在實際生產(chǎn)應(yīng)用中的一般流程。
【關(guān)鍵詞】：輕型高速堆垛機(jī) 薄板立柱 夾緊裝置 動力分析 有限元分析
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH246
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 緒論7-13
• 1.1 課題的目的與意義7-8
• 1.2 國內(nèi)外堆垛機(jī)發(fā)展與現(xiàn)狀8-10
• 1.3 論文研究的內(nèi)容與方法10-13
• 第二章 虛擬樣機(jī)技術(shù)及理論基礎(chǔ)13-21
• 2.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介13-15
• 2.1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的基本概念13
• 2.1.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的形成和發(fā)展13-15
• 2.2 三維建模軟件SolidWorks及其集成分析軟件介紹15-17
• 2.2.1 SolidWorks軟件以及其數(shù)據(jù)傳遞15-16
• 2.2.2 SolidWorks集成分析軟件介紹16-17
• 2.3 有限元分析軟件Patran和Nastran介紹17-18
• 2.4 機(jī)械系統(tǒng)分析軟件ADAMS介紹18
• 2.5 小結(jié)18-21
• 第三章 輕型高速堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)方案21-27
• 3.1 輕型高速堆垛機(jī)單雙立柱結(jié)構(gòu)的確定21-23
• 3.2 輕型高速堆垛機(jī)的性能指標(biāo)與結(jié)構(gòu)23-26
• 3.2.1 輕型高速堆垛機(jī)立柱結(jié)構(gòu)23-24
• 3.2.2 輕型高速堆垛機(jī)夾緊裝置結(jié)構(gòu)24-25
• 3.2.3 輕型高速堆垛機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)25-26
• 3.3 小結(jié)26-27
• 第四章 輕型高速堆垛機(jī)立柱有限元分析27-43
• 4.1 有限元分析與薄板失穩(wěn)理論27-31
• 4.1.1 有限元分析理論27-29
• 4.1.2 薄板穩(wěn)定性理論29-31
• 4.2 立柱結(jié)構(gòu)分析31-42
• 4.2.1 立柱截面的確定31-34
• 4.2.2 等截面薄板立柱實驗方案34-35
• 4.2.3 等截面薄板立柱有限元分析和數(shù)據(jù)對比35-42
• 4.3 小結(jié)42-43
• 第五章 輕型高速堆垛機(jī)車體有限元分析43-59
• 5.1 輕型高速堆垛機(jī)車體靜態(tài)分析43-46
• 5.1.1 輕型高速堆垛機(jī)車體靜力分析理論基礎(chǔ)43-45
• 5.1.2 輕型高速堆垛機(jī)車體靜力分析45-46
• 5.2 輕型高速堆垛機(jī)車體模態(tài)分析46-51
• 5.3 輕型高速堆垛機(jī)車體瞬態(tài)分析51-58
• 5.4 小結(jié)58-59
• 第六章 輕型高速堆垛運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析59-77
• 6.1 多柔體系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)理論59-65
• 6.1.1 柔性體系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)59-60
• 6.1.2 柔性體系統(tǒng)動力學(xué)60-65
• 6.2 堆垛機(jī)車體柔性體的建模65-68
• 6.2.1 輕型高速堆垛機(jī)柔性體建模65-67
• 6.2.2 輕型高速堆垛機(jī)柔性模型與剛體模型對比67-68
• 6.3 輕型高速堆垛機(jī)多體動力學(xué)分析68-75
• 6.4 小結(jié)75-77
• 第七章 結(jié)論與展望77-79
• 7.1 結(jié)論77
• 7.2 展望77-79
• 致謝79-81
• 參考文獻(xiàn)81-85
• 附錄85

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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3 陳猛;甘仲平;張力;;巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)動態(tài)響應(yīng)仿真分析[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2007年06期

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本文編號：685201