本文關(guān)鍵詞：電子凸輪驅(qū)動多桿機構(gòu)的軌跡規(guī)劃方法研究

  更多相關(guān)文章： 電子凸輪 NURBS曲線 同步控制

【摘要】：采用多軸同步伺服驅(qū)動技術(shù)替代傳統(tǒng)機械傳動技術(shù)是復(fù)雜包裝機械的一個發(fā)展趨勢,針對包裝過程中執(zhí)行端高速往復(fù)的運動要求,提出了一種利用電子凸輪驅(qū)動多桿機構(gòu)的設(shè)計方法。重點論述了電子凸輪的曲線規(guī)劃方法,采用NURBS曲線方法建立凸輪運動的數(shù)學(xué)模型,得到平滑的凸輪運動曲線。仿真及實驗表明,采用NURBS曲線擬合方法滿足速度、加速度以及多軸同步要求,保證推送運動平穩(wěn)無沖擊,同時提高輸出柔性。
【作者單位】： 湖南大學(xué)機械與運載工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電子凸輪 NURBS曲線 同步控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51275162)
【分類號】：TH132.47
【正文快照】： 0引言 凸輪連桿機構(gòu)被廣泛應(yīng)用于包裝、食品、印刷等輕工機械中[1]。對于機械凸輪連桿機構(gòu),只要設(shè)計出合理的凸輪輪廓曲線和正確的桿件尺寸,就能使從動桿得到設(shè)定的運動規(guī)律[2]940-943。但在實際生產(chǎn)過程中,凸輪機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且輪廓加工困難、成本較高,凸輪機構(gòu)高副點

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 董偉良;凸輪的變異研究和電子凸輪發(fā)展[J];上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2004年03期

2 陳忠維;;基于Solid Works/COSMOS Motion的凸輪輪廓線設(shè)計[J];機械;2008年04期

3 劉興富;鄒常榮;;確定凸輪桃尖位置方法的探討[J];計量技術(shù);1979年01期

4 李浙昆,樊瑜瑾,楊曉京;凸輪CAD/CAE/CAM系統(tǒng)的設(shè)計[J];工程機械;1999年06期

5 張遠(yuǎn)志,李建華;凸輪輪廓尺寸的精確計算及先進加工工藝[J];武漢交通科技大學(xué)學(xué)報;2000年01期

6 劉興富;凸輪靠模輪廓曲線的設(shè)計制造與檢測[J];江蘇機械制造與自動化;2000年05期

7 劉興富;凸輪檢測任選基準(zhǔn)選擇方法之探討[J];航空精密制造技術(shù);2001年05期

8 劉興富;淺論凸輪測量任選基準(zhǔn)的選擇方法[J];計量技術(shù);2003年12期

9 郭麗環(huán),劉剛;凸輪系統(tǒng)動力系統(tǒng)計算的探討[J];組合機床與自動化加工技術(shù);2004年03期

10 金國偉 ,李郝林;凸輪輪廓的反求設(shè)計方法[J];精密制造與自動化;2005年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張閣;鄒慧君;姚燕安;郭為忠;;電子凸輪的概念與設(shè)計[A];第十二屆全國機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2000年

2 李存華;薛衛(wèi);;空間凸輪輪廓的測量程序設(shè)計及應(yīng)用[A];中國煙草學(xué)會2006年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

3 王喜倉;于利民;;盤型凸輪的一體化設(shè)計[A];中國圖學(xué)新進展2007——第一屆中國圖學(xué)大會暨第十屆華東六省一市工程圖學(xué)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

4 鐘山;黃美發(fā);鐘艷如;匡兵;許敏;;用廣義延拓逼近法優(yōu)化設(shè)計凸輪輪廓[A];中國電子學(xué)會電子機械工程分會2007年機械電子學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2007年

5 常宗瑜;;指數(shù)積方法在空間分度凸輪廓形設(shè)計中的應(yīng)用[A];第十三屆全國機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2002年

6 高麗萍;李郝林;;凸輪當(dāng)量升程誤差的測量方法[A];第二屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集[C];2004年

7 姚燕安;顏鴻森;鄒慧君;張策;;變轉(zhuǎn)速伺服凸輪系統(tǒng)的研究[A];第十二屆全國機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2000年

8 余順;陳庭;李志明;;凸輪數(shù)控磨削加工的通用數(shù)學(xué)模型研究[A];2005年十二省區(qū)市機械工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集（湖北專集）[C];2005年

9 張閣;鄒慧君;郭為忠;李瑞琴;劉建慧;;基于Internet的凸輪CAD/CAM設(shè)計[A];第十三屆全國機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2002年

10 房瑞明;張曉玲;沈韶華;;高速凸輪反求設(shè)計的B3樣條方法[A];全國印刷、包裝機械凸輪、連桿機構(gòu)學(xué)術(shù)研討會（第6屆全國凸輪機構(gòu)學(xué)術(shù)年會）論文集[C];2005年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 張鵬;組合式凸輪軸徑向滾花裝配工藝優(yōu)化及粉末凸輪裝配失效分析[D];吉林大學(xué);2015年

2 付振山;滾珠型弧面分度凸輪機構(gòu)的嚙合特性研究[D];山東大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李雅昔;CG1107型自動車床主刀架驅(qū)動凸輪數(shù)字化設(shè)計與仿真分析[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2015年

2 冷東;基于數(shù)字模型的凸輪連桿系統(tǒng)設(shè)計研究[D];西南交通大學(xué);2015年

3 王曉月;圓柱分度凸輪機構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)[D];華北理工大學(xué);2015年

4 黃江平;基于自動打包機的凸輪系統(tǒng)綜合研究[D];華南理工大學(xué);2015年

5 明文;電容器電芯換位機構(gòu)的研究與結(jié)構(gòu)實現(xiàn)[D];武漢輕工大學(xué);2015年

6 穆曉偉;圓柱分度凸輪凸脊單側(cè)加工刀路位姿的研究[D];太原科技大學(xué);2015年

7 金輝;凸輪磨削的速度優(yōu)化算法研究[D];吉林大學(xué);2016年

8 李聰;凸輪磨床從動軸跟隨主導(dǎo)軸的跟蹤算法研究[D];吉林大學(xué);2016年

9 周正珠;空間曲面凸輪副摩擦磨損過程研究及其磨損預(yù)測[D];上海工程技術(shù)大學(xué);2016年

10 劉學(xué)串;平行分度凸輪綜合與仿真系統(tǒng)研究開發(fā)[D];山東理工大學(xué);2011年

，

本文編號：679075