本文關(guān)鍵詞：插裝式比例節(jié)流閥自抗擾控制研究

  更多相關(guān)文章： 插裝式比例節(jié)流閥 電液位置伺服控制系統(tǒng) 系統(tǒng)辨識 自抗擾控制 階躍響應(yīng) 抗干擾特性

【摘要】：為了克服插裝式比例節(jié)流閥中流量增益非線性、液動力、摩擦力等多種非線性擾動對閥芯控制性能的影響,提出了三階自抗擾非線性控制策略。以DN80大流量插裝式比例節(jié)流閥為研究對象,通過系統(tǒng)辨識的方法建立了較準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了驗證。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了三階自抗擾控制器,并對設(shè)計的控制器參數(shù)進(jìn)行了整定優(yōu)化。通過仿真和實驗分別對插裝式比例節(jié)流閥主閥芯的階躍響應(yīng)的快速性和抗干擾特性進(jìn)行了研究。結(jié)果表明:采用自抗擾控制下的主閥芯在階躍激勵下的響應(yīng)和抗干擾能力方面明顯均優(yōu)于PID控制,系統(tǒng)具有較好的動靜態(tài)性能和魯棒性。
【作者單位】： 河北省重型機(jī)械流體動力傳輸與控制實驗室;先進(jìn)鍛壓成形技術(shù)與科學(xué)教育部重點(diǎn)實驗室;燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 插裝式比例節(jié)流閥 電液位置伺服控制系統(tǒng) 系統(tǒng)辨識 自抗擾控制 階躍響應(yīng) 抗干擾特性
【基金】：河北省自然科學(xué)基金資助項目(E2014203247)
【分類號】：TH137.52
【正文快照】： 隨著比例技術(shù)和插裝閥技術(shù)的快速發(fā)展,插裝式比例節(jié)流閥被廣泛應(yīng)用于鍛壓機(jī)、壓鑄機(jī)等重型設(shè)備[1],大大提高了重型裝備的產(chǎn)品精度和自動化水平。然而,隨著許多大型重型裝備的特殊工藝需求,不僅要求插裝式比例節(jié)流閥具有高響應(yīng)、大流量,而且對其開啟過程中的節(jié)流口面積的變化規(guī)

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 黃人豪,宋新興;插裝閥孔的集成控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用[J];流體傳動與控制;2004年01期

2 蘇龍龍;劉忠;聶松林;陳明輝;;一種新型插裝式水壓電磁換向閥的仿真研究[J];機(jī)床與液壓;2014年05期

3 王玲;柔順裝配中軸、孔插裝過程的力學(xué)分析[J];哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報;1999年01期

4 易達(dá)云;鄧華;夏毅敏;李群明;;高速大流量插裝式比例節(jié)流閥的建模與驗證[J];現(xiàn)代制造工程;2009年06期

5 邵森寅;丁川;陳興達(dá);李其波;丁凡;;插裝式順序閥壓力恢復(fù)特性的探討[J];重型機(jī)械;2007年06期

6 馮景昌;權(quán)凌霄;徐艷翠;孔祥東;;插裝式進(jìn)水閥芯流量-位移特性的結(jié)構(gòu)優(yōu)化(英文)[J];機(jī)床與液壓;2012年19期

7 俞濱;孔祥東;李亞星;姚靜;劉莉華;;位移-電反饋型插裝式比例節(jié)流閥主閥流場數(shù)值模擬分析[J];機(jī)電工程;2011年11期

8 唐群國;李塔;劉麗萍;;大流量插裝式海水液壓電磁換向閥的設(shè)計[J];液壓與氣動;2009年10期

9 孫濤;陳永麗;秦勇;;挖掘機(jī)用螺紋插裝電磁換向閥的選型[J];工程機(jī)械與維修;2012年09期

10 路甬祥;邱敏秀;吳根茂;黃永才;;三通插裝式電液比例方向閥的開發(fā)研究[J];科技通報;1987年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 宋春明;徐拾義;;C++類測試中的測控技術(shù)[A];第十屆全國容錯計算學(xué)術(shù)會議論文集[C];2003年

2 楊幸益;;散裝LED插件機(jī)的技術(shù)創(chuàng)新研究[A];2014中國高端SMT學(xué)術(shù)會議論文集[C];2014年

3 劉同安;劉德發(fā);馬洪亮;瞿軍;;關(guān)于邏輯插裝式調(diào)速器壓力沖擊問題的探討[A];第十八次中國水電設(shè)備學(xué)術(shù)討論會論文集[C];2011年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 ;單元插裝式鋁合金桿塔[N];中國有色金屬報;2003年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 孫浩;整數(shù)漏洞安全關(guān)鍵問題研究[D];南京大學(xué);2016年

2 賈春強(qiáng);插裝式集成塊智能優(yōu)化設(shè)計理論與方法研究[D];大連理工大學(xué);2007年

3 方錦輝;大流量插裝式伺服閥的設(shè)計與控制方法研究[D];浙江大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 馬艷姿;基于多目標(biāo)遺傳算法的插裝式比例節(jié)流閥動靜態(tài)特性優(yōu)化研究[D];燕山大學(xué);2015年

2 秦春艷;二通插裝式比例節(jié)流閥自抗擾控制方法研究[D];燕山大學(xué);2015年

3 楊松;螺紋插裝比例流量控制閥的振動特性研究[D];西南交通大學(xué);2015年

4 鄧龍;螺紋插裝式平衡閥在平衡回路中穩(wěn)定性研究[D];蘭州理工大學(xué);2016年

5 邵森寅;插裝式順序閥及背壓單向閥動態(tài)特性的研究[D];浙江大學(xué);2008年

6 田磊;插裝平衡閥的分析及性能優(yōu)化[D];天津理工大學(xué);2012年

7 杜金鳳;螺紋插裝電磁換向閥的設(shè)計與仿真研究[D];南京理工大學(xué);2013年

8 惠喜強(qiáng);螺紋插裝式平衡閥動態(tài)特性和內(nèi)流場的研究[D];蘭州理工大學(xué);2013年

9 王承松;支持二進(jìn)制執(zhí)行碼調(diào)試和測試的插裝技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

10 劉杰;插裝溢流閥動靜態(tài)性能分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D];天津理工大學(xué);2012年

，

本文編號：674787