本文關(guān)鍵詞：RV減速器主軸承擬靜力學(xué)模型快速計(jì)算迭代方法

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【摘要】：針對(duì)具有多球特性的RV減速器主軸承較傳統(tǒng)軸承的擬靜力學(xué)模型擁有數(shù)倍規(guī)模的非線性方程組,導(dǎo)致其在極限工況下計(jì)算難以收斂的問題,建立了RV減速器主軸承5自由度擬靜力學(xué)模型,結(jié)合Newton與Broyden算法,提出一種新的求解軸承擬靜力學(xué)非線性方程組的組合式迭代算法。在軸承幾何、運(yùn)動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上,結(jié)合軸承靜力學(xué)模型,推導(dǎo)了RV減速器主軸承擬靜力學(xué)迭代初值,解決了傳統(tǒng)軸承擬靜力學(xué)迭代初值不夠精確的問題。在不同聯(lián)合載荷下將提出的組合式算法與Newton算法、Broyden算法進(jìn)行算例比較,結(jié)果表明:所提組合式迭代法可有效克服當(dāng)徑向力大于等于3kN時(shí)出現(xiàn)的復(fù)數(shù)解或不收斂問題,驗(yàn)證了所提組合算法的快速有效性;RV減速器主軸承每個(gè)球的載荷及其接觸角大小關(guān)于外部徑向力作用在軸承接觸點(diǎn)的法線對(duì)稱,并與其正向和球位置所成的夾角γ相關(guān);在同一軸向和徑向聯(lián)合載荷下,當(dāng)γ為銳角時(shí),每個(gè)對(duì)稱部分的球載荷與γ成反比,反之接觸角與夾角γ成正比。
【作者單位】： 西安交通大學(xué)機(jī)械制造系統(tǒng)工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 擬靜力學(xué)分析 迭代初值優(yōu)化 組合迭代法 收斂性分析
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2015AA043004)
【分類號(hào)】：TH132.46
【正文快照】： RV減速器是工業(yè)機(jī)器人上的一種精密減速器,其主軸承對(duì)其力學(xué)性能有著不可忽視的影響,但主軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及理論分析在國(guó)內(nèi)尚處于起步與仿制階段。為完善RV減速器主軸承研制流程并提高其性能,從理論上對(duì)其主要特性進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化以指導(dǎo)實(shí)踐生產(chǎn)是關(guān)鍵所在[1-2]。在軸承多目標(biāo)優(yōu)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：673080